| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-12页 |
| ·论文的意义及主要工作 | 第12页 |
| ·船舶电力推进系统概述 | 第12-15页 |
| ·船舶电力推进系统组成 | 第12-13页 |
| ·电力推进的特点 | 第13-14页 |
| ·电力推进装置经济性分析 | 第14-15页 |
| ·电力推进装置的应用 | 第15页 |
| ·吊舱式电力推进器 | 第15-18页 |
| ·吊舱式电力推进器概念的提出 | 第15-16页 |
| ·吊舱式推进器简介 | 第16页 |
| ·吊舱式推进器的结构及优点 | 第16-17页 |
| ·吊舱式推进器的发展及应用 | 第17-18页 |
| ·电力推进研究的国内外现状 | 第18-20页 |
| 第2章 船舶运动分析 | 第20-34页 |
| ·船舶运动的概述 | 第20页 |
| ·船舶运动的推进力 | 第20-27页 |
| ·螺旋桨的推力和扭矩 | 第21页 |
| ·螺旋桨的重要参数 | 第21页 |
| ·螺旋桨推进力图谱 | 第21-23页 |
| ·螺旋桨与船体的相互作用 | 第23-24页 |
| ·螺旋桨的扭矩特性 | 第24-27页 |
| ·船舶运动的阻力 | 第27-29页 |
| ·船舶的主要阻力分量及其数学模型 | 第27-28页 |
| ·船舶的次要阻力分量及其数学模型 | 第28-29页 |
| ·船舶的偏转力矩 | 第29-30页 |
| ·常规船舶的航向控制与偏转力矩 | 第29页 |
| ·吊舱式电力推进的航向控制与偏转力矩 | 第29-30页 |
| ·船舶的阻转矩 | 第30-32页 |
| ·船舶的转动角加速度与转动速度 | 第32-34页 |
| ·船舶的转动惯量 | 第32-33页 |
| ·船舶的转动角加速度和转动速度 | 第33-34页 |
| 第3章 船桨运动模型 | 第34-44页 |
| ·螺旋桨推力系数K_P、扭矩系数K_M和进速比J | 第34-36页 |
| ·螺旋桨四象限特性 Chebyshev多项式拟合结果 | 第36-37页 |
| ·螺旋桨推进轴系运动方程 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38-39页 |
| ·船机浆仿真系统设计 | 第39-44页 |
| ·问题的提出 | 第39-40页 |
| ·船机桨特性仿真子系统的组成 | 第40-42页 |
| ·实现方法 | 第42页 |
| ·实现中需要解决的关键技术 | 第42-44页 |
| 第4章 船舶电力推进系统电力负荷变化的研究 | 第44-57页 |
| ·船舶的推进控制 | 第44-46页 |
| ·船舶的一般推进控制 | 第44页 |
| ·船舶电力推进的控制 | 第44-46页 |
| ·船舶航行状态 | 第46-47页 |
| ·船舶典型航行状态对应操作特点 | 第47页 |
| ·船舶电力推进负荷的变化特点 | 第47-49页 |
| ·电动机驱动螺旋桨转动所需要的功率 | 第47-48页 |
| ·船舶的不同操作状态对应的推进电力负荷变化特点 | 第48-49页 |
| ·船舶的不同操作状态对应的推进电力负荷变化特点分析 | 第49页 |
| ·推进电机变速时的电力负荷变化过程 | 第49-52页 |
| ·推进电机减速时的电力负荷变化过程 | 第49-51页 |
| ·推进电机加速时的电力负荷变化过程 | 第51页 |
| ·推进电动机由运转至停机时的电力负荷变化过程 | 第51-52页 |
| ·船舶电力推进负荷变化与原动机速度响应 | 第52-53页 |
| ·船舶电力推进负荷的程序控制 | 第53-57页 |
| ·电力推进遥控操作信号转换 | 第53页 |
| ·遥控操作的不同方式 | 第53-54页 |
| ·车钟操作状态及输出值的特征 | 第54-55页 |
| ·遥控操作转速直接控制的不足之处 | 第55-56页 |
| ·控制方式改进的措施 | 第56-57页 |
| 第5章 船舶电力推进特性与控制的仿真研究 | 第57-70页 |
| ·船舶电力推进仿真的界面设计 | 第57-58页 |
| ·船舶电力推进仿真软件设计思想 | 第58页 |
| ·船舶电力推进仿真软件 | 第58-60页 |
| ·参数设置模块 | 第58-59页 |
| ·船舶运动状态模块 | 第59-60页 |
| ·参数显示模块(主界面中) | 第60页 |
| ·仿真曲线显示模块 | 第60页 |
| ·船舶电力推进仿真软件中的算法 | 第60-66页 |
| ·船舶电力推进负荷程序控制的算法 | 第60-65页 |
| ·紧急停机控制算法实现 | 第65-66页 |
| ·船舶电力推进吊舱方位角控制 | 第66-67页 |
| ·船舶电力推进仿真实现电站的自动控制 | 第67页 |
| ·仿真结果 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |