面向并联机床的开放式数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·并联机床的国内外发展情况 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-12页 |
| ·研究工作的项目背景和目标 | 第12-14页 |
| ·本文的工作内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 并联机床开放式数控系统的研究 | 第15-29页 |
| ·开放式数控系统 | 第15-23页 |
| ·几种典型的开放式数控系统的体系结构 | 第16-21页 |
| ·基于PC 的开放式数控系统 | 第21-23页 |
| ·并联机床数控系统的特点 | 第23-25页 |
| ·并联机床数控系统的研究现状 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 并联机床开放式数控系统的体系结构设计 | 第29-39页 |
| ·并联机床的控制策略和控制流程 | 第29-30页 |
| ·并联机床数控系统的功能模块 | 第30-32页 |
| ·系统的模块和子模块划分 | 第32-34页 |
| ·系统的软件体系结构 | 第34-36页 |
| ·数据通讯接口 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 刀具长度补偿方法的研究 | 第39-51页 |
| ·刀具长度补偿与刀心点编程 | 第39-40页 |
| ·刀具长度补偿的实现方法 | 第40-43页 |
| ·刀具长度补偿的误差分析 | 第43-46页 |
| ·刀具长度补偿的速度校验 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 3-TPS 并联机床的速度校验和约束 | 第51-60页 |
| ·五轴联动运动分析 | 第51-53页 |
| ·速度关系的计算和分析 | 第53-55页 |
| ·速度的校验与约束 | 第55-57页 |
| ·工作台转动速度的校验与约束 | 第55页 |
| ·刀具移动的速度校验与约束 | 第55-57页 |
| ·跟随移动误差及相关的速度约束 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 3-TPS 并联机床数控系统 | 第60-70页 |
| ·系统的软、硬件平台 | 第60-61页 |
| ·系统的硬件平台 | 第60-61页 |
| ·系统的软件平台 | 第61页 |
| ·系统的体系结构及模块 | 第61-63页 |
| ·系统开发中的主要问题及解决方法 | 第63-67页 |
| ·关节空间与操作空间 | 第63-64页 |
| ·加工方式切换 | 第64-65页 |
| ·换刀的相关运动 | 第65-66页 |
| ·刀具补偿 | 第66-67页 |
| ·系统的执行情况 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表文章目录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
