倒棱机伺服系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题的意义 | 第7页 |
| ·电液伺服控制技术在国内外的发展现状 | 第7-8页 |
| ·控制对象描述 | 第8-11页 |
| 第二章 液压系统建模及仿真分析 | 第11-27页 |
| ·电液伺服阀数学模型 | 第11页 |
| ·对称缸的仿真分析 | 第11-20页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第11-14页 |
| ·液压缸的流量连续方程 | 第14页 |
| ·液压缸输出力平衡方程 | 第14页 |
| ·阀控液压缸传递函数与方框图 | 第14-17页 |
| ·闭环框图 | 第17-18页 |
| ·系统仿真分析 | 第18-20页 |
| ·非对称缸的仿真分析 | 第20-25页 |
| ·非对称缸数学模型 | 第20-22页 |
| ·仿真及其结果 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 系统非线性控制 | 第27-44页 |
| ·电液伺服系统的非线性控制 | 第27-28页 |
| ·电液伺服系统的非线性与现有的处理方法 | 第27页 |
| ·非线性系统的几何控制理论 | 第27-28页 |
| ·电液伺服系统采用精确线性化的可行性 | 第28页 |
| ·非线性控制理论产生背景 | 第28页 |
| ·应用非线性理论分析对称缸 | 第28-35页 |
| ·系统各环节数学方程 | 第28-29页 |
| ·系统状态方程 | 第29页 |
| ·系统精确线性化 | 第29-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| ·应用非线性理论分析非对称缸 | 第35-43页 |
| ·非对称缸状态空间模型 | 第35-36页 |
| ·系统精确线性化 | 第36-38页 |
| ·“零动态”问题研究 | 第38-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 计算机控制系统 | 第44-56页 |
| ·倒棱机的计算机控制系统简介 | 第44页 |
| ·人机界面 | 第44-45页 |
| ·软件开发工具简介 | 第44-45页 |
| ·人机界面功能简介 | 第45页 |
| ·机头位置控制系统 | 第45-46页 |
| ·闭环控制框图 | 第45页 |
| ·控制算法 | 第45-46页 |
| ·与 PLC通信的实现 | 第46-52页 |
| ·通信方案确定 | 第46-47页 |
| ·OPC技术简介 | 第47-49页 |
| ·通信实现架构 | 第49-50页 |
| ·应用 SAMATIC NET配置 PC站 | 第50-51页 |
| ·OPC客户端访问OPC Server | 第51-52页 |
| ·实际效果检验 | 第52页 |
| ·软件线程解析 | 第52-53页 |
| ·计算机硬件结构图 | 第53-54页 |
| ·二号机参数修改方案 | 第54页 |
| ·调试 | 第54-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 附图 | 第57-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表文章 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
