调速型液力偶合器智能化电液控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景 | 第14-17页 |
| ·液力偶合器的发展和应用概况 | 第14-15页 |
| ·国内外的研究情况 | 第15-17页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第17-20页 |
| ·课题的提出 | 第17-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 液力偶合器 | 第22-35页 |
| ·液力偶合器的基本结构和工作原理 | 第22-23页 |
| ·液力偶合器的特性曲线 | 第23-30页 |
| ·液力偶合器的外特性曲线 | 第25-26页 |
| ·液力偶合器的原始特性曲线 | 第26页 |
| ·液力偶合器的全特性曲线 | 第26-29页 |
| ·调速型液力偶合器的调节特性曲线 | 第29-30页 |
| ·调速型液力偶合器的调速节能 | 第30-34页 |
| ·调速节能原理 | 第31-32页 |
| ·调速节能效果举例 | 第32-34页 |
| ·各种调速方式比较 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 智能控制理论 | 第35-45页 |
| ·控制理论发展概况 | 第35-38页 |
| ·经典控制理论 | 第35-36页 |
| ·现代控制理论 | 第36-37页 |
| ·智能控制理论 | 第37-38页 |
| ·智能控制理论的基本内容 | 第38-40页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第38-39页 |
| ·神经网络控制 | 第39-40页 |
| ·专家控制系统 | 第40页 |
| ·专家控制系统 | 第40-44页 |
| ·专家系统简介 | 第40-42页 |
| ·专家控制的基本原理 | 第42-44页 |
| ·专家控制系统与专家系统的区别 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电液伺服系统方案设计 | 第45-61页 |
| ·电液伺服控制的发展及国内外研究现状 | 第45-46页 |
| ·开关式电液伺服系统的组成 | 第46-59页 |
| ·主控元件 | 第46-49页 |
| ·放大元件 | 第49-50页 |
| ·液压元件 | 第50-55页 |
| ·测试元件 | 第55-59页 |
| ·开关式电液伺服系统的总体结构 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制器软硬件系统设计 | 第61-87页 |
| ·概述 | 第61-62页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第62-69页 |
| ·硬件系统的组成 | 第62页 |
| ·电源电路 | 第62-64页 |
| ·位置采集电路 | 第64-65页 |
| ·转速采集电路 | 第65-67页 |
| ·高速开关阀驱动电路 | 第67-68页 |
| ·通信电路 | 第68-69页 |
| ·驱动系统软件设计 | 第69-86页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第69页 |
| ·各功能模块简介 | 第69-85页 |
| ·程序流程图 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 实验分析 | 第87-103页 |
| ·位置闭环控制实验 | 第87-92页 |
| ·用到的仪器和设备 | 第87-88页 |
| ·控制方案 | 第88-89页 |
| ·控制效果 | 第89-92页 |
| ·转速闭环控制初探 | 第92-98页 |
| ·用到的仪器和设备 | 第92-93页 |
| ·控制方案 | 第93页 |
| ·阶跃响应曲线 | 第93-97页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| ·转速闭环智能控制 | 第98-102页 |
| ·控制方案 | 第98-99页 |
| ·实验及结果 | 第99-102页 |
| ·结论 | 第102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-107页 |
| ·研究工作总结 | 第103-105页 |
| ·今后工作展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-110页 |
| 附录 | 第110-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
