| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·全液压转向系统的国内外发展状况和研究趋势 | 第12-17页 |
| ·国内外发展状况 | 第12-13页 |
| ·研究内容和方法 | 第13-17页 |
| ·学位论文的研究内容和方法 | 第17-18页 |
| 第二章 液压转向系统静态模型及其静态特性分析 | 第18-35页 |
| ·全液压转向系统主要元件，结构及工作原理简介 | 第18-24页 |
| ·转向器的静态模型及静态性分析 | 第24-29页 |
| ·液压转向系统的静态模型及其静态特性分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 液压转向系统的动态模型，动态分析和数字仿真 | 第35-68页 |
| ·键合图简介 | 第35-43页 |
| ·键合图理论 | 第35-36页 |
| ·键合图模型 | 第36-42页 |
| ·通口，键和键变量以及能量变量 | 第36-38页 |
| ·基本键图元 | 第38-41页 |
| ·键合图增广 | 第41-42页 |
| ·键合图应用 | 第42-43页 |
| ·键合图建立转向系统动态模型 | 第43-51页 |
| ·键合图建立的转向器动态模型 | 第43-45页 |
| ·键合图建立优先阀的动态模型 | 第45-48页 |
| ·键合图建立转向油缸动态模型 | 第48-49页 |
| ·键合图建立转向系统动态模型 | 第49-51页 |
| ·转向系统的数字仿真 | 第51-67页 |
| ·MATLAB与SIMULNK简介 | 第51-52页 |
| ·应用SIMULINK软件包建立系统模块图 | 第52-55页 |
| ·转向系统中部分参数的计算和选取 | 第55-57页 |
| ·转向系统模型的数字仿真 | 第57-67页 |
| ·仿真参数的设置仿真运行曲线 | 第57-66页 |
| ·仿真曲线分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 液压测试系统简介与理论模型仿真的实验验证 | 第68-82页 |
| ·试验系统简介 | 第68-73页 |
| ·压测试系统的总体布局介绍 | 第68-71页 |
| ·测试系统各部分说明 | 第71-73页 |
| ·油源部分 | 第71页 |
| ·加载部分 | 第71-72页 |
| ·输入信号的产生 | 第72页 |
| ·测量部分 | 第72-73页 |
| ·理论模型仿真的实验验证 | 第73-81页 |
| ·静态理论模型实验验证 | 第74-78页 |
| ·动态理论模型及仿真的实验验证 | 第78-81页 |
| ·动态性能测试结果与仿真结果的比较 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·今后工作的展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 读硕期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |