FOG捷联惯导系统标定和误差补偿技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·光纤陀螺仪概述 | 第9-13页 |
| ·光纤陀螺仪及其特点 | 第9-11页 |
| ·光纤陀螺仪的国内、外研究现状 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统 | 第13-15页 |
| ·捷联惯性技术 | 第13页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统的关键技术 | 第13-15页 |
| ·课题的研究意义和论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联惯导系统的标定 | 第17-38页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·惯性组件性能指标及误差数学模型设计 | 第18-21页 |
| ·性能指标 | 第18-19页 |
| ·误差数学模型设计 | 第19-21页 |
| ·捷联系统三轴转台组合标定试验设计 | 第21-32页 |
| ·速率试验 | 第22-26页 |
| ·位置试验 | 第26-29页 |
| ·零位误差修正试验 | 第29-32页 |
| ·误差补偿算法的设计 | 第32页 |
| ·标定精度的检验 | 第32-36页 |
| ·精度检验的原理 | 第32-33页 |
| ·检验软件的设计 | 第33-34页 |
| ·安装误差角的解算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 光纤陀螺捷联惯导系统的动态误差 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·动态误差数学模型设计 | 第38-43页 |
| ·误差模型的建立 | 第38-41页 |
| ·模型系数的辨识 | 第41-42页 |
| ·误差补偿算法的设计 | 第42-43页 |
| ·动态误差试验方法研究 | 第43-53页 |
| ·正交三轴速率试验 | 第43-50页 |
| ·正交三轴摇摆试验 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 光纤陀螺随机误差的测定方法研究 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·Allan方差法 | 第54-64页 |
| ·Allan方差的定义 | 第55-56页 |
| ·光纤陀螺噪声特性分析 | 第56-60页 |
| ·Allan方差测定的原理和精度 | 第60-61页 |
| ·试验设计和测定结果 | 第61-64页 |
| ·军标测定法 | 第64-67页 |
| ·零偏稳定性指标 | 第64-65页 |
| ·随机游走系数指标 | 第65-66页 |
| ·试验设计和测定结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 光纤陀螺随机误差的数字滤波技术研究 | 第68-80页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·静态条件下的数字滤波器设计 | 第69-73页 |
| ·标定试验中的数字滤波器设计 | 第73-76页 |
| ·速率试验 | 第73-75页 |
| ·位置试验 | 第75页 |
| ·零位修正试验 | 第75页 |
| ·初始对准精度比较 | 第75-76页 |
| ·动态误差试验中的数字滤波器设计 | 第76-79页 |
| ·三轴速率试验 | 第76-79页 |
| ·三轴摇摆试验 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
