二维数控转台控制算法及实验研究
| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7-9页 |
| ·转台介绍 | 第9-12页 |
| ·转台的分类 | 第9-10页 |
| ·转台的主要性能指标 | 第10-11页 |
| ·转台的功能 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 数控转台控制系统及工作原理 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·数控转台控制系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·数控转台控制系统的工作原理 | 第15-18页 |
| ·数控转台控制系统的实现 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 数控转台模型建立 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·数控转台系统的动力学模型 | 第20-22页 |
| ·数控转台系统的机电控制模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 转台控制系统算法器设计 | 第25-55页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·PID 控制器设计 | 第26-32页 |
| ·PID 控制简介 | 第26-27页 |
| ·PID 控制算法 | 第27-29页 |
| ·PID 控制器中参数对系统性能的影响 | 第29-31页 |
| ·PID 控制算法的改进 | 第31-32页 |
| ·PID 控制器仿真 | 第32-33页 |
| ·基于BP 网络的PID 控制器设计 | 第33-46页 |
| ·BP 神经网络 | 第34-38页 |
| ·反向传播BP 多层神经网络 | 第38-43页 |
| ·基于BP 网络PID 控制器模型 | 第43-46页 |
| ·基于BP 网络的PID 控制器仿真及分析 | 第46-52页 |
| ·两种控制算法器的仿真比较及分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验研究 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·实验系统的组成 | 第55-59页 |
| ·控制系统硬件 | 第55-57页 |
| ·控制系统软件 | 第57-59页 |
| ·实验研究 | 第59-63页 |
| ·实验解算算法 | 第59-60页 |
| ·实验研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 研究成果 | 第72页 |
