开放式工控模块与数控技术实训系统的研究与开发
| 独创性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用和授权的说明 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·数控技术概论 | 第8-15页 |
| ·基本概念 | 第8-9页 |
| ·开放式数控技术 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统体系结构 | 第10-15页 |
| ·课题概论 | 第15-18页 |
| ·课题的背景 | 第15-16页 |
| ·课题的确立 | 第16-17页 |
| ·课题的战略思考 | 第17页 |
| ·课题的技术路线 | 第17页 |
| ·现实意义及发展前景 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 2 开放式工控机的研究与开发 | 第19-51页 |
| ·任务与方案 | 第19-23页 |
| ·开放式工控机理念 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统 | 第20-21页 |
| ·开放式工控机硬件方案 | 第21-22页 |
| ·开放式工控机软件方案 | 第22-23页 |
| ·工控机核心模块的开发与实现 | 第23-36页 |
| ·ARM选型 | 第23-25页 |
| ·工控核心模块 XKX-1方案 | 第25-26页 |
| ·工控机核心板XKX-1电路设计 | 第26-36页 |
| ·uClinux系统构建与应用开发 | 第36-46页 |
| ·搭建应用开发平台 | 第36-38页 |
| ·移植uClinux到 ARM-LPC2290 | 第38页 |
| ·添加中断系统 | 第38-42页 |
| ·BootLoader程序的功能及其设计 | 第42-44页 |
| ·特定驱动程序开发 | 第44-46页 |
| ·uC/OS-II系统构建与应用开发 | 第46-47页 |
| ·XKX-1工控核心模块产品化 | 第47-50页 |
| ·产品硬件资源 | 第47-48页 |
| ·产品软件资源 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 3 数控技术实训系统研究与开发 | 第51-74页 |
| ·任务与方案 | 第51-54页 |
| ·数控技术实训系统目标任务 | 第51页 |
| ·总体方案设计 | 第51-54页 |
| ·切削工作台机械执行机构的设计 | 第54-57页 |
| ·机构的传动原理 | 第54-55页 |
| ·步进电机的选择 | 第55-57页 |
| ·插补算法研究 | 第57-64页 |
| ·插补算法概述 | 第57-59页 |
| ·粗插补及算法研究 | 第59-64页 |
| ·精插补方法 | 第64-67页 |
| ·基于 XKX-1工控模块的数控系统硬件设计 | 第67页 |
| ·基于uClinux的数控软件研发 | 第67-73页 |
| ·数控系统的软件开发 | 第67-70页 |
| ·uClinux数控软件主要问题研究 | 第70-71页 |
| ·uClinux下运行实时任务的控制策略 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 4 XKX-1开放式工控机应用实例 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和科研成果 | 第82页 |
