RoboCup四腿组比赛中若干视觉问题的研究
| 第一章 引言 | 第1-20页 |
| ·课题背景 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·ROBOCUP 及四腿组比赛简介 | 第10-11页 |
| ·AIBO 简介 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·颜色处理 | 第13-16页 |
| ·物体的识别 | 第16-18页 |
| ·本文的工作及各部分安排 | 第18-20页 |
| 第二章 清华大学四腿组程序视觉部分分析 | 第20-31页 |
| ·ERS-210A 机器人介绍 | 第20-22页 |
| ·OPEN-R 介绍 | 第22-24页 |
| ·OPEN-R 程序的特点 | 第22-23页 |
| ·OPEN-R 程序的配置文件 | 第23-24页 |
| ·清华大学四腿组程序结构 | 第24-29页 |
| ·视觉部分 | 第25-27页 |
| ·动作部分 | 第27-28页 |
| ·通讯部分 | 第28-29页 |
| ·视觉模块分析 | 第29-30页 |
| ·消息流通 | 第29页 |
| ·图像处理子模块分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 颜色处理 | 第31-46页 |
| ·颜色查找表文件的生成 | 第31-34页 |
| ·彩色图像分割 | 第34-38页 |
| ·彩色图像分割概述 | 第35-36页 |
| ·方法比较 | 第36-38页 |
| ·算法描述及分析 | 第38-40页 |
| ·实验结果与分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 球的检测 | 第46-61页 |
| ·课题背景 | 第46-51页 |
| ·基于Hough 变换的方法 | 第46-48页 |
| ·基于几何特征的方法 | 第48-49页 |
| ·程序中采用的算法 | 第49-51页 |
| ·理论基础 | 第51-53页 |
| ·算法描述 | 第53-55页 |
| ·两步法 | 第53-54页 |
| ·改进两步法 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-60页 |
| ·HT 方法与两步法的比较 | 第55-57页 |
| ·程序中算法与改进两步法的比较 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 标志线识别 | 第61-73页 |
| ·问题的提出 | 第61-63页 |
| ·研究现状 | 第63-65页 |
| ·问题分析及算法描述 | 第65-67页 |
| ·问题分析 | 第65-66页 |
| ·算法描述 | 第66-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-71页 |
| ·实验结果 | 第67-70页 |
| ·结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢及声明 | 第76-77页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
