网络控制系统的容错控制设计
| 1 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 引言 | 第7页 |
| 1．2 网络控制系统特征 | 第7-11页 |
| 1．2．1 网络延时 | 第8-9页 |
| 1．2．2 单包和多包传输 | 第9页 |
| 1．2．3 丢包问题 | 第9-10页 |
| 1．2．4 数据包的时序错乱 | 第10页 |
| 1．2．5 节点的驱动方式 | 第10-11页 |
| 1．3 网络控制系统的常用网络 | 第11-12页 |
| 1．4 网络控制系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1．4．1 网络控制器的设计方法 | 第13-15页 |
| 1．5 本文所做主要工作和内容安排 | 第15-17页 |
| 2 容错控制及切换系统基础 | 第17-24页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 容错控制的发展历史 | 第17页 |
| 2．3 容错控制系统特征 | 第17-21页 |
| 2．3．1 经典容错控制方法 | 第18-21页 |
| 2．3．2 鲁棒容错控制 | 第21页 |
| 2．4 切换系统概论 | 第21-22页 |
| 2．5 本文利用容错控制和切换系统的依据 | 第22-23页 |
| 2．6 小结 | 第23-24页 |
| 3 网络控制系统的模型 | 第24-34页 |
| 3．1 引言 | 第24页 |
| 3．2 SISO网络控制系统 | 第24-28页 |
| 3．2．1 传感器“故障”下的传输模型 | 第25-27页 |
| 3．2．2 执行器“故障”下的传输模型 | 第27-28页 |
| 3．3 MIMO网络控制系统模型 | 第28-32页 |
| 3．3．1 传感器故障下的传输模型 | 第29-31页 |
| 3．3．2 执行器故障下的的传输模型 | 第31-32页 |
| 3．4 小结 | 第32-34页 |
| 4 SISO网络控制系统的容错控制器设计 | 第34-51页 |
| 4．1 引言 | 第34页 |
| 4．2 传感器故障时系统的稳定性设计 | 第34-40页 |
| 4．2．1 时延补偿 | 第34-36页 |
| 4．2．2 稳定性分析 | 第36-39页 |
| 4．2．3 控制器设计步骤 | 第39-40页 |
| 4．3 执行器故障时系统的稳定性设计 | 第40-46页 |
| 4．3．1 控制量的时延补偿 | 第40-42页 |
| 4．3．2 稳定性分析 | 第42-45页 |
| 4．3．3 控制器设计步骤 | 第45-46页 |
| 4．4 仿真研究 | 第46-50页 |
| 4．5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 MIM0网络控制系统的控制器设计 | 第51-66页 |
| 5．1 引言 | 第51页 |
| 5．2 传感器故障时的控制器设计 | 第51-56页 |
| 5．2．1 有界长延时补偿 | 第51-54页 |
| 5．2．2 观测器设计 | 第54-55页 |
| 5．2．3 控制器的设计 | 第55-56页 |
| 5．3 执行器故障时的控制器设计 | 第56-61页 |
| 5．3．1 有界长时延补偿 | 第56-59页 |
| 5．3．2 稳定性分析 | 第59-61页 |
| 5．4 仿真研究 | 第61-65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
