| 1 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1．2 课题主要工作 | 第8-11页 |
| 2 GUSA变速器的运动分析及数学模型的建立 | 第11-30页 |
| 2．1 新型GUSA变速器的工作原理与结构特点 | 第11-12页 |
| 2．2 无级变速器常用调速操纵机构 | 第12-13页 |
| 2．3 新型GUSA变速器的运动分析 | 第13-16页 |
| 2．3．1 运动方程的建立 | 第13-15页 |
| 2．3．2 各构件参数的选择 | 第15-16页 |
| 2．4 关于多项式拟合 | 第16-17页 |
| 2．5 运动分析程序的建立 | 第17-22页 |
| 2．5．1 计算程序总框图 | 第18-19页 |
| 2．5．2 算例 | 第19-22页 |
| 2．6 调速函数的确定 | 第22-23页 |
| 2．7 拟合误差分析 | 第23-27页 |
| 2．8 控制对象数学模型的建立 | 第27-29页 |
| 2．8．1 调速机构螺旋传动 | 第27-28页 |
| 2．8．2 控制对象数学模型 | 第28-29页 |
| 2．9 小结 | 第29-30页 |
| 3 自动调速的硬件系统 | 第30-39页 |
| 3．1 控制方案的选择和控制框图 | 第30-31页 |
| 3．2 硬件系统的设计和选型 | 第31-38页 |
| 3．2．1 上层管理计算机 | 第31-32页 |
| 3．2．2 雷赛运动控制卡(DMC204，DMC202) | 第32-35页 |
| 3．2．3 伺服驱动器和伺服电机的选择 | 第35-36页 |
| 3．2．4 伺服系统的接线图 | 第36-38页 |
| 3．3 小结 | 第38-39页 |
| 4 自动调速的应用程序开发 | 第39-50页 |
| 4．1 DMC202多轴运动控制卡的编程接口 | 第39-40页 |
| 4．1．1 DMC200的示范软件 | 第39-40页 |
| 4．1．2 DMC200运动函数库(DLL235．DLL和 DLL235．LIB) | 第40页 |
| 4．2 DMC200运动函数库的使用方法 | 第40-42页 |
| 4．2．1 VISUAL C++动态连接库特点 | 第40-41页 |
| 4．2．2 隐式调用DMC200运动函数库动态链接库 | 第41-42页 |
| 4．3 应用程序的设计 | 第42-49页 |
| 4．3．1 应用程序的基本功能 | 第42-43页 |
| 4．3．2 程序流程图 | 第43-45页 |
| 4．3．3 应用程序解释和算法 | 第45-49页 |
| 4．4 小结 | 第49-50页 |
| 5 影响效率因素的分析和机构改进 | 第50-55页 |
| 5．1 影响效率的主要因素分析 | 第50-51页 |
| 5．2 构件2的力分析 | 第51-52页 |
| 5．3 构件2的改进 | 第52-53页 |
| 5．4 构件2改进后的强度问题 | 第53-54页 |
| 5．5 小结 | 第54-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录1 | 第59-60页 |
| 附录2 | 第60-63页 |
