| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章引言 | 第9-17页 |
| ·电动多叶光栅的应用背景 | 第9页 |
| ·国内外动态分析 | 第9-10页 |
| ·调强放疗的目的和实现方式 | 第10-14页 |
| ·调强放疗的目的 | 第10-12页 |
| ·调强的方式与实现 | 第12-14页 |
| ·多叶光栅适形调强系统 | 第14-17页 |
| ·多叶光栅的安装 | 第14-15页 |
| ·电动多叶光栅 | 第15页 |
| ·立体定位系统 | 第15页 |
| ·治疗计划系统 | 第15-17页 |
| 第二章 DMLC 系统的总体构造 | 第17-26页 |
| ·原有系统的介绍 | 第17-19页 |
| ·原有系统的原理 | 第17页 |
| ·原有系统的结构 | 第17-19页 |
| ·系统的改版方案 | 第19-23页 |
| ·改版的原因 | 第19页 |
| ·系统的改版方案 | 第19页 |
| ·核心控制部分的改造方案 | 第19-21页 |
| ·新的DMLC 的结构 | 第21-23页 |
| ·DMLC 系统的控制流程 | 第23-25页 |
| ·系统改造中本人所承担的主要工作 | 第25-26页 |
| 第三章 系统的信息传输和管理 | 第26-43页 |
| ·单片机构造的通讯中枢和FPGA 构造的信息传输和管理模块的对比 | 第26-27页 |
| ·单片机构造的通讯中枢 | 第26页 |
| ·FPGA 构造的信息传输和管理模块 | 第26-27页 |
| ·D-FPGA 信息管理和控制部分 | 第27-28页 |
| ·D-FPGA 信息管理和控制部分主要的作用 | 第27页 |
| ·系统的信息流向 | 第27-28页 |
| ·D-FPGA 的功能模块分析 | 第28-36页 |
| ·读写的时序控制信号的模块 | 第28-30页 |
| ·DSP-interface 模块 | 第30-31页 |
| ·FPGA1_2-interface 模块 | 第31-33页 |
| ·PC-interface 模块 | 第33页 |
| ·串口UART 实现方案 | 第33-35页 |
| ·NVRAM 掉电处理模块 | 第35-36页 |
| ·FPGA 构造总线和实现总线仲裁 | 第36-42页 |
| ·总线仲裁 | 第36-40页 |
| ·总线的构造 | 第40-42页 |
| ·FPGA 信息通道和功能扩展部分 | 第42-43页 |
| ·FPGA 信息通道和功能扩展部分的主要作用 | 第42页 |
| ·FPGA 的主要模块分析 | 第42-43页 |
| 第四章 电流可变的驱动电路 | 第43-47页 |
| ·驱动电路改造原因分析 | 第43页 |
| ·电机驱动电路方案设计 | 第43-44页 |
| ·CPLD 的程序流程 | 第44-47页 |
| ·驱动板控制逻辑 | 第44-45页 |
| ·CPLD 的软件实现 | 第45-47页 |
| 第五章 搜索法实现PID 参数优化 | 第47-55页 |
| ·控制对象的实际分析 | 第47页 |
| ·PID 控制算法 | 第47-48页 |
| ·凑试法和搜索法整定PID 参数的对比 | 第48-49页 |
| ·搜索法的工作原理及应用 | 第49-52页 |
| ·目标函数的建立 | 第49页 |
| ·控制性能的优化 | 第49-51页 |
| ·整定步聚 | 第51-52页 |
| ·搜索法PID 参数优化的实现 | 第52-55页 |
| ·设计方案 | 第52-53页 |
| ·优化PID 参数的软件流程 | 第53页 |
| ·优化PID 参数的结果分析 | 第53-55页 |
| 第六章旋转调强实现 | 第55-62页 |
| ·应用滑窗技术实现旋转调强 | 第55页 |
| ·旋转调强技术原理 | 第55-61页 |
| ·步进方式 | 第56-57页 |
| ·螺旋方式 | 第57页 |
| ·旋转调强技术 | 第57-61页 |
| ·旋转调强系统实现 | 第61-62页 |
| ·旋转调强的控制方案 | 第61页 |
| ·旋转调强控的控制软件流程 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历及研究成果 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |