| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·控制理论发展与应用 | 第7-8页 |
| ·课题研究的历史背景和意义 | 第8-9页 |
| ·本文的结构和主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 数字 PID 控制原理与应用技术简介 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·模拟PID 控制原理 | 第10-14页 |
| ·比例控制(P) | 第11-12页 |
| ·积分调节(I) | 第12-13页 |
| ·微分调节(D) | 第13-14页 |
| ·数字PID 控制算法原理 | 第14-17页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第14-15页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第15-17页 |
| ·控制规律的选择 | 第17页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第17-19页 |
| ·采样周期T 的确定 | 第17-19页 |
| ·PID 控制器参数的整定技术 | 第19页 |
| ·PID 控制器的局限性和发展趋势 | 第19-21页 |
| 第三章 模糊控制概述 | 第21-30页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第21-23页 |
| ·模糊控制的发展 | 第21-22页 |
| ·模糊控制的特点 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的结构和组成 | 第23-26页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第27-28页 |
| ·模糊PID 控制器的发展 | 第28-30页 |
| 第四章 模糊 PID 参数自整定控制器的设计 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制器的结构及算法实现 | 第30-46页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制器的结构 | 第30-31页 |
| ·模糊PID 参数自整定控制器算法实现 | 第31-46页 |
| ·PID 初始参数的设定 | 第31-32页 |
| ·PID 参数自整定模糊推理计算输入输出变量模糊化接口设计 | 第32-38页 |
| ·PID 控制器参数自整定模糊推理算法设计 | 第38-43页 |
| ·PID 控制器参数自整定解模糊方法选择 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器自调整算法设计 | 第44-45页 |
| ·系统软件子程序流程图如图4.9 所示 | 第45-46页 |
| 第五章 基于 MATLAB 的仿真研究与分析 | 第46-54页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·仿真示例 | 第46-53页 |
| ·分析与结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |