汽车模拟碰撞试验台设计及动力学分析
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的来源和意义 | 第8-9页 |
| ·汽车安全的研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 汽车被动安全性研究方法概述 | 第13-25页 |
| ·汽车碰撞安全试验 | 第13-20页 |
| ·实车碰撞试验方法 | 第13-18页 |
| ·撞车模拟试验 | 第18-20页 |
| ·汽车碰撞的计算机仿真 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 汽车模拟碰撞试验台方案设计 | 第25-33页 |
| ·汽车模拟碰撞试验台的结构 | 第25-27页 |
| ·模拟碰撞试验台的工作原理 | 第27-28页 |
| ·模拟碰撞试验台的试验步骤 | 第28-29页 |
| ·汽车模拟碰撞试验台结构设计中的技术难点 | 第29-30页 |
| ·仿生假人简介 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 运动滑车的动力学分析 | 第33-46页 |
| ·运动滑车的动力学分析 | 第33-41页 |
| ·运动过程及受力分析 | 第33-35页 |
| ·位移的动态响应求解 | 第35-36页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第36-37页 |
| ·试验结果分析 | 第37-41页 |
| ·影响动力学特性的主要参数 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 人体的多刚体动力学模型分析 | 第46-60页 |
| ·多刚体系统中典型物体的运动学分析 | 第46-52页 |
| ·多刚体系统拓扑结构 | 第46-49页 |
| ·多刚体系统中典型刚体的几何描述 | 第49-51页 |
| ·多刚体系统中典型刚体的运动描述 | 第51-52页 |
| ·多刚体系统的动力学方程 | 第52-54页 |
| ·人体动力学模型 | 第54-59页 |
| ·力学等效仿生假人的结构特点 | 第54页 |
| ·人体系统动力学模型 | 第54-56页 |
| ·关节特性分析 | 第56-57页 |
| ·乘员环境描述 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕十学位期间科研成果简介 | 第64-65页 |
| 声明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
