高精度快速激光相位测距技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| ·空间交会对接简介 | 第10-11页 |
| ·激光雷达在空间交会对接中的应用 | 第11-13页 |
| ·激光雷达概述 | 第11-12页 |
| ·激光雷达在空间交会对接中的应用 | 第12-13页 |
| ·激光测距发展概况 | 第13-16页 |
| ·激光测距技术简介 | 第14-15页 |
| ·激光相位测距发展概况 | 第15-16页 |
| ·本文的任务与主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 激光雷达测距理论 | 第17-32页 |
| ·激光雷达测距方程 | 第17-18页 |
| ·激光雷达测距方程标准形式 | 第17-18页 |
| ·初步简化式 | 第18页 |
| ·发射机特性 | 第18-20页 |
| ·光束形状和光束截面函数 | 第18-19页 |
| ·光束宽度 | 第19-20页 |
| ·大气传输特性 | 第20-25页 |
| ·计算方法 | 第20页 |
| ·大气透过率的计算 | 第20-25页 |
| ·目标的光学特性 | 第25-29页 |
| ·激光雷达截面 | 第26页 |
| ·角反射镜目标的雷达截面 | 第26-27页 |
| ·漫反射目标的雷达截面 | 第27-29页 |
| ·小结:本项目的测距模型 | 第29-32页 |
| ·10-100m 范围 | 第29-30页 |
| ·100-1000m 范围 | 第30-32页 |
| 第三章 激光测距噪声和误差分析 | 第32-43页 |
| ·噪声分析 | 第32-37页 |
| ·背景光噪声 | 第32-35页 |
| ·光电噪声 | 第35-36页 |
| ·信噪比 | 第36-37页 |
| ·误差分析 | 第37-43页 |
| ·相位测距误差公式 | 第37-39页 |
| ·误差分析 | 第39-41页 |
| ·信噪比对误差的影响 | 第41-43页 |
| 第四章 高精度快速测相技术与仿真 | 第43-56页 |
| ·常用的相位测距方案 | 第43-45页 |
| ·高精度快速测相方法 | 第45-52页 |
| ·自动数字测相 | 第45-47页 |
| ·基于欠采样的数字同步解调测相法 | 第47-51页 |
| ·线性调频法 | 第51-52页 |
| ·数字同步解调测相仿真实验 | 第52-56页 |
| ·仿真实验流程 | 第52-53页 |
| ·各模块介绍及仿真参数设置 | 第53-55页 |
| ·仿真实验图像 | 第55-56页 |
| 第五章 激光测距系统方案 | 第56-66页 |
| ·指标要求 | 第56-57页 |
| ·第一种方案 | 第57-59页 |
| ·测相原理 | 第57-58页 |
| ·方案特点 | 第58-59页 |
| ·存在的缺点 | 第59页 |
| ·改进方案 | 第59-66页 |
| ·改进之处 | 第59-60页 |
| ·测相原理 | 第60-64页 |
| ·数据速率估算 | 第64-65页 |
| ·改进方案的特点 | 第65-66页 |
| 第六章 逻辑部分硬件设计 | 第66-73页 |
| ·单片机系统 | 第66-68页 |
| ·MSP430F437 单片机简介 | 第66-67页 |
| ·主要功能及引脚定义 | 第67-68页 |
| ·CPLD 部分 | 第68-70页 |
| ·A/D 部分 | 第70-73页 |
| 第七章 软件调试与系统实验 | 第73-83页 |
| ·软件调试简介 | 第73-76页 |
| ·程序流程 | 第73-74页 |
| ·调试平台介绍 | 第74-76页 |
| ·系统实验 | 第76-83页 |
| 第八章 结束语 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录1 逻辑部分电路原理图 | 第87-88页 |
| 附录2 部分单片机程序 | 第88-91页 |
| 个人简历 | 第91页 |
