片上可重构网络化运动控制器体系结构研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·项目来源 | 第12页 |
| ·项目意义 | 第12页 |
| ·项目背景 | 第12-16页 |
| ·运动控制器及其相关技术 | 第12-14页 |
| ·硬件可重构计算 | 第14-15页 |
| ·系统芯片的特点 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 运动控制器常用体系结构分析 | 第18-23页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·运动控制器体系结构的分类 | 第18页 |
| ·基于PC和运动控制卡的运动控制器体系结构 | 第18-19页 |
| ·基于嵌入式计算的运动控制器体系结构 | 第19-20页 |
| ·运动控制器体系结构中的新技术 | 第20-22页 |
| ·网络化与远程控制 | 第20-22页 |
| ·在线可编程技术 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 一种片上可重构网络化运动控制器体系结构 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·融合三种新技术的运动控制器体系结构 | 第23-24页 |
| ·新体系结构的顶层模块划分 | 第24-25页 |
| ·网络通信模块 | 第25-28页 |
| ·网络通信模块总体结构 | 第25页 |
| ·嵌入式WEB服务器设计 | 第25-27页 |
| ·安全性检查模块设计 | 第27-28页 |
| ·用硬件可重构技术实现加密算法 | 第28页 |
| ·运动控制模块 | 第28-31页 |
| ·总体结构 | 第28-29页 |
| ·参数分析和设置模块 | 第29-30页 |
| ·采用硬件逻辑电路产生控制信号 | 第30-31页 |
| ·控制信号生成电路的内部结构设计 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第4章 片上可重构网络化运动控制器原型系统实现 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·硬件平台、设计工具与开发环境 | 第32-38页 |
| ·硬件实现技术选择 | 第32-33页 |
| ·开发系统组成与开发工具介绍 | 第33-34页 |
| ·系统开发流程介绍 | 第34-36页 |
| ·Nios系统IP核设计方法 | 第36-38页 |
| ·实时操作系统UC／OS-Ⅱ在控制器中的作用 | 第38-40页 |
| ·uc／os-Ⅱ介绍 | 第38-39页 |
| ·uc／os-Ⅱ在运动控制器中的应用 | 第39-40页 |
| ·基本硬件系统实现 | 第40-41页 |
| ·网络通信模块的实现 | 第41-50页 |
| ·网络数据的接收和发送 | 第41-43页 |
| ·HTTP引擎 | 第43-44页 |
| ·安全性检查模块 | 第44-46页 |
| ·基于DMA控制器的硬件加密IP核快速设计方法 | 第46-48页 |
| ·硬件加密IP核的实现 | 第48-50页 |
| ·运动控制模块的实现 | 第50-57页 |
| ·控制参数分析与设置 | 第50-51页 |
| ·直流电机控制信号生成 | 第51-54页 |
| ·步进电机控制信号生成 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 原型系统测试与评价 | 第58-64页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·测试环境的搭建 | 第58页 |
| ·控制台加密ACTIVEX控件设计 | 第58-59页 |
| ·远程运动控制测试 | 第59-62页 |
| ·测试方法与过程 | 第59-60页 |
| ·测试结果 | 第60-62页 |
| ·硬件可重构测试 | 第62-63页 |
| ·测试方法与过程 | 第62页 |
| ·测试结果 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A(攻读硕士期间发表论文列表) | 第71页 |
