第一章 绪论 | 第1-12页 |
·本课题研究的目的和意义 | 第6-8页 |
·本课题的国内外研究现状 | 第8-9页 |
·本课题的主要研究内容 | 第9-11页 |
·课题来源 | 第11-12页 |
第二章 电动助力转向系统的数学模型 | 第12-21页 |
·系统结构与工作原理 | 第12-15页 |
·EPS动力学模型的建立 | 第15-17页 |
·动力学分析 | 第17-21页 |
第三章 助力控制器设计 | 第21-38页 |
·助力特性曲线 | 第21-24页 |
·助力控制器设计 | 第24-28页 |
·EPS系统校正和动态仿真 | 第28-38页 |
第四章 补偿控制与路感研究 | 第38-47页 |
·补偿控制原理 | 第38-39页 |
·补偿控制器设计 | 第39-44页 |
·路感研究 | 第44-47页 |
第五章 试验研究 | 第47-55页 |
·扭杆弹簧理论计算与试验研究 | 第47-48页 |
·电位器静态特性试验研究 | 第48-49页 |
·控制器(ECU)试验研究 | 第49-55页 |
第六章 全文总结 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
附录 主要程序清单 | 第61-67页 |