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电动转向器动力学分析与控制器研究

第一章 绪论第1-12页
   ·本课题研究的目的和意义第6-8页
   ·本课题的国内外研究现状第8-9页
   ·本课题的主要研究内容第9-11页
   ·课题来源第11-12页
第二章 电动助力转向系统的数学模型第12-21页
   ·系统结构与工作原理第12-15页
   ·EPS动力学模型的建立第15-17页
   ·动力学分析第17-21页
第三章 助力控制器设计第21-38页
   ·助力特性曲线第21-24页
   ·助力控制器设计第24-28页
   ·EPS系统校正和动态仿真第28-38页
第四章 补偿控制与路感研究第38-47页
   ·补偿控制原理第38-39页
   ·补偿控制器设计第39-44页
   ·路感研究第44-47页
第五章 试验研究第47-55页
   ·扭杆弹簧理论计算与试验研究第47-48页
   ·电位器静态特性试验研究第48-49页
   ·控制器(ECU)试验研究第49-55页
第六章 全文总结第55-57页
参考文献第57-60页
致谢第60-61页
附录 主要程序清单第61-67页

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