计算机控制的双闭环可逆直流调速系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-18页 |
| ·课题背景 | 第7-10页 |
| ·经典双闭环可逆直流调速系统综述 | 第10-17页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第10-13页 |
| ·逻辑无环流可逆直流调速系统 | 第13-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 控制器芯片的选择和应用 | 第18-25页 |
| ·DSP技术的发展与芯片选择 | 第18-21页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第18-19页 |
| ·DSP芯片的应用 | 第19页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第19-21页 |
| ·TMS320CF240芯片概述 | 第21-24页 |
| ·主要管脚的作用介绍 | 第21-22页 |
| ·TMS320CF240系统的硬件原理结构 | 第22页 |
| ·TMS320CF240 DSP的CPU结构 | 第22-24页 |
| ·DSP编程语言简介 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于DSP的双闭环可逆直流调速系统设计 | 第25-37页 |
| ·硬件电路设计研究 | 第25-31页 |
| ·整体方案的研究 | 第25-26页 |
| ·控制电路研究的现状和存在的问题 | 第26-27页 |
| ·控制方案的选择 | 第27-29页 |
| ·主电路的设计及计算 | 第29-31页 |
| ·电流环、速度环数字控制器设计 | 第31页 |
| ·控制算法与策略 | 第31-32页 |
| ·触发脉冲的控制算法与策略 | 第31页 |
| ·无环流可逆控制策略 | 第31-32页 |
| ·双闭环控制的控制算法 | 第32页 |
| ·软件设计 | 第32-36页 |
| ·软件系统结构的总体设计 | 第32-33页 |
| ·程序设计 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于SIMULINK的系统仿真 | 第37-40页 |
| ·子系统模型的建立 | 第37-38页 |
| ·系统仿真 | 第38-39页 |
| ·仿真结果分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 DSP与PC的通信 | 第40-45页 |
| ·上位机通信程序设计 | 第41-42页 |
| ·下位机通信程序设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 结束语 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 附录A | 第50-52页 |
| 附录B | 第52-62页 |
| 附录C | 第62-64页 |
