面向虚拟制造的装配仿真系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的提出和背景 | 第8-9页 |
| ·装配仿真的意义及研究现状 | 第9-11页 |
| ·装配仿真的意义 | 第9-10页 |
| ·装配仿真技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·装配仿真中的关键技术 | 第11-12页 |
| ·论文研究的内容、思路及主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文章节结构 | 第13-14页 |
| 2 面向虚拟制造的装配仿真系统(ASS) | 第14-22页 |
| ·装配仿真系统的功能需求分析 | 第14-17页 |
| ·主流CAD系统的装配功能分析及缺陷 | 第14-15页 |
| ·装配仿真系统的功能分析 | 第15-17页 |
| ·ASS系统的总体框架 | 第17-18页 |
| ·系统各模块功能 | 第18-21页 |
| ·用户界面模块 | 第18-19页 |
| ·装配建模模块 | 第19页 |
| ·装配工艺规划模块 | 第19页 |
| ·装配干涉检验模块 | 第19-20页 |
| ·装配过程仿真模块 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 装配工艺规划技术的研究与实现 | 第22-35页 |
| ·装配序列规划 | 第22-31页 |
| ·装配序列规划的研究现状 | 第22-24页 |
| ·基于“蚂蚁算法原理”的装配序列生成方法 | 第24-30页 |
| ·蚂蚁算法来源及原理 | 第25页 |
| ·拆卸序列优化模型 | 第25-27页 |
| ·可拆卸零件及其可行方向的推导 | 第27-29页 |
| ·具体算法步骤 | 第29-30页 |
| ·装配序列的表示方法 | 第30-31页 |
| ·装配路径规划 | 第31-33页 |
| ·装配路径规划方法 | 第31-32页 |
| ·基于VMap的装配路径规划方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 4 装配干涉检验技术的研究 | 第35-43页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·装配干涉检验的分类和方法 | 第35-37页 |
| ·基于包容盒的快速干涉检验方法 | 第37-42页 |
| ·包容盒的定义和相交判据 | 第37-39页 |
| ·算法原理和具体步骤 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 装配过程仿真 | 第43-51页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·装配过程仿真的研究内容 | 第43-44页 |
| ·装配过程仿真的基本原理 | 第44-49页 |
| ·装配元件位姿和运动描述 | 第45-46页 |
| ·装拆运动过程的表示形式 | 第46-47页 |
| ·装配元件的运动变换 | 第47-48页 |
| ·装配元件的具体操作 | 第48-49页 |
| ·装配过程仿真的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 装配仿真系统开发基础 | 第51-65页 |
| ·UG二次开发基础 | 第51-53页 |
| ·UG二次开发接口 | 第51-52页 |
| ·UG／Open API的应用范围 | 第52页 |
| ·UG／OPEN主要模块简介 | 第52-53页 |
| ·UG／Open API的初始化和终止 | 第53页 |
| ·UG／Open API程序的运行模式 | 第53-55页 |
| ·装配仿真系统软件构成与数据流程 | 第55-57页 |
| ·应用实例 | 第57-64页 |
| ·台钳的层次结构模型 | 第57-59页 |
| ·装配仿真系统应用 | 第59-62页 |
| ·装配仿真过程 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结 | 第65-70页 |
| ·工作总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-70页 |
| 硕士学位在读期间发表论文总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
