| 1 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 相关技术动态研究 | 第6-7页 |
| 1．3 视频跟踪器简介 | 第7页 |
| 1．4 视频跟踪器在成像跟踪系统中的应用现状 | 第7-8页 |
| 1．5 本文所作的工作 | 第8页 |
| 1．6 本文各章节内容安排 | 第8-10页 |
| 2 系统方案设计 | 第10-13页 |
| 2．1 视频跟踪系统的工作原理 | 第10页 |
| 2．2 系统状态模型 | 第10-11页 |
| 2．3 视频跟踪器系统硬、软件平台方案设计 | 第11-13页 |
| 3 图像目标的跟踪方法研究 | 第13-22页 |
| 3．1 跟踪算法概述 | 第13页 |
| 3．2 相关跟踪 | 第13-18页 |
| 3．2．1 ABS(Absolute Balance Search) | 第14页 |
| 3．2．2 归一化互相关匹配 | 第14-15页 |
| 3．2．3 其它匹配算法 | 第15-18页 |
| 3．3 对比度跟踪 | 第18-22页 |
| 3．3．1 边缘跟踪 | 第18页 |
| 3．3．2 双边缘中心跟踪 | 第18页 |
| 3．3．3 面积平衡法跟踪(区域平衡法) | 第18-19页 |
| 3．3．4 质心跟踪 | 第19页 |
| 3．3．5 强度中心跟踪(能量中心或亮度中心) | 第19-20页 |
| 3．3．6 峰值跟踪 | 第20页 |
| 3．3．7 形心跟踪 | 第20-22页 |
| 4 自动视频跟踪器的实现 | 第22-40页 |
| 4．1 自动视频跟踪器系统硬件构成 | 第22页 |
| 4．2 硬件核心电路设计 | 第22-25页 |
| 4．2．1 TMS320C6201处理器简介 | 第22-23页 |
| 4．2．2 外部存储器接口设计 | 第23-25页 |
| 4．2．3 DSP电源系统设计 | 第25页 |
| 4．3 信号预处理及模数转换部分 | 第25-27页 |
| 4．4 图像信号的实时采集、图像预处理与存储 | 第27-29页 |
| 4．5 自适应跟踪波门的实时实现 | 第29-30页 |
| 4．6 通信实现 | 第30页 |
| 4．7 实时相关器的设计 | 第30-34页 |
| 4．7．1 设计方法 | 第30-31页 |
| 4．7．2 搜索区域图像存储 | 第31-32页 |
| 4．7．3 匹配模板图像存储 | 第32页 |
| 4．7．4 SAD处理 | 第32-34页 |
| 4．7．5 计算时间分析 | 第34页 |
| 4．8 系统的板级设计 | 第34-38页 |
| 4．8．1 调试策略 | 第34页 |
| 4．8．2 高速数字电路设计 | 第34-38页 |
| 4．9 系统软件实现 | 第38-40页 |
| 结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |