全自动投包机控制系统设计

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-9页
·研究的背景和意义	第6页
·国内外研究现状	第6-8页
·研究的内容	第8-9页
第二章 全自动投包机	第9-13页
·方便面包装生产线结构	第9-12页
·全自动投包机的机械结构	第10-12页
·性能及特点	第12页
·基本规格	第12-13页
第三章 电气系统设计	第13-27页
·投包机的控制要求	第13-14页
·控制方案的选择	第14-17页
·送料长度的测算	第14-16页
·切料延时的控制	第16-17页
·电气系统的组成	第17-18页
·电气线路连接方法及参数设定	第18-27页
·伺服驱动器接线方法及参数设定	第18-22页
·伺服控制线接线方法及PLC的I/O端口定义	第22-24页
·触摸屏与PLC的通讯	第24-27页
第四章 控制系统程序设计	第27-60页
·PLC程序设计	第27-56页
·料包长度测定	第27-32页
·送料长度控制	第32-36页
·切刀力量控制	第36-39页
·切刀原点回归	第39-41页
·切料信号给定	第41-43页
·调整落包位置	第43-44页
·跟踪拨叉机速度	第44-49页
·检测错误信号	第49-51页
·报警信号检测	第51-54页
·调试机器模式	第54-56页
·触摸屏程序设计	第56-60页
第五章 系统调试	第60-62页
·硬件调试	第60页
·软件调试	第60-61页
·联机调试	第61-62页
结论	第62-63页
参考文献	第63-65页
攻读学位期间的研究成果	第65-66页
致谢	第66-67页