剑杆织机运动控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·近年来世界无梭织机的发展 | 第7-9页 |
| ·织机的分类 | 第7-8页 |
| ·剑杆织机是新型织机的发展方向 | 第8-9页 |
| ·国产织机的发展现状及发展策略 | 第9-10页 |
| ·发展现状 | 第9-10页 |
| ·发展策略 | 第10页 |
| ·本论文所完成的主要工作和意义 | 第10-12页 |
| 第二章 剑杆织机的电控系统 | 第12-23页 |
| ·织机的织造原理及基本控制简介 | 第12-15页 |
| ·织造基本原理 | 第12-15页 |
| ·剑杆织机的电控系统组成 | 第15-19页 |
| ·单片机系统简介 | 第16页 |
| ·硬件系统结构及典型电路 | 第16-19页 |
| ·电控系统的软件实现 | 第19-20页 |
| ·系统主控程序 | 第19页 |
| ·编码器调零及角度差错处理 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-23页 |
| 第三章 选纬控制系统设计与实现 | 第23-32页 |
| ·选纬控制系统介绍 | 第23-24页 |
| ·硬件实现 | 第24-26页 |
| ·FZJC控制器部分 | 第24-25页 |
| ·纬纱选择器控制部分 | 第25页 |
| ·断纱检测部分 | 第25-26页 |
| ·电源部分 | 第26页 |
| ·人机界面 | 第26-29页 |
| ·Eview界面介绍 | 第26-27页 |
| ·寻纬程式设置 | 第27页 |
| ·选色序号设置 | 第27-28页 |
| ·其它工艺参数设置 | 第28-29页 |
| ·软件实现 | 第29-30页 |
| ·初始化程序设计 | 第29-30页 |
| ·加指程序设计 | 第30页 |
| ·经停处理程序设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于伺服控制的送经卷取系统 | 第32-44页 |
| ·伺服技术及伺服系统介绍 | 第32-35页 |
| ·交流伺服电机和直流伺服电机的比较 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统简介 | 第34-35页 |
| ·基于伺服系统的送经卷取系统 | 第35-39页 |
| ·总体设计 | 第35-36页 |
| ·伺服控制卷取机构的设计与纬密 | 第36-37页 |
| ·伺服送经机构的设计 | 第37-39页 |
| ·硬件连接 | 第39-41页 |
| ·主电路连接 | 第39-40页 |
| ·伺服控制系统电路连接 | 第40-41页 |
| ·剑杆织机的张力特性 | 第41-43页 |
| ·送经特性 | 第41-42页 |
| ·卷取特性 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 经纱张力控制及开车痕补偿设计 | 第44-60页 |
| ·经纱张力控制系统整体结构 | 第44-46页 |
| ·经纱张力控制系统框图 | 第44-45页 |
| ·控制系统的工作过程 | 第45-46页 |
| ·常规PID控制器设计 | 第46-48页 |
| ·基本的控制算法-数字PID控制算法 | 第46页 |
| ·静态张力控制 | 第46-47页 |
| ·动态张力控制--动态张力的PID控制 | 第47-48页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第48-49页 |
| ·模糊PID控制系统结构 | 第48页 |
| ·参数整定原则 | 第48-49页 |
| ·开车痕补偿 | 第49-58页 |
| ·开车痕产生 | 第51-53页 |
| ·开车痕补偿 | 第53-56页 |
| ·开车痕补偿的实现 | 第56-57页 |
| ·其它补偿方式 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
