基于P87C591单片机的CAN总线应用层协议的研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1-1 CAN总线简介 | 第7-8页 |
| 1-2 CAN芯片P87C591简介 | 第8-10页 |
| 1-3 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1-4 本文的主要工作与创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 数据传输格式的制定 | 第12-16页 |
| 2-1 数据格式的制定 | 第12-13页 |
| 2-2 单帧数据传递格式 | 第13-14页 |
| 2-3 多帧数据传递格式 | 第14-16页 |
| 第三章 CAN总线应用层通信协议的制定 | 第16-33页 |
| 3-1 节点开关机制 | 第16-19页 |
| 3-2 数据收发机制 | 第19-24页 |
| 3-2-1 队列介绍 | 第19-20页 |
| 3-2-2 与应用层的接口格式 | 第20页 |
| 3-2-3 发送机制 | 第20-22页 |
| 3-2-4 接收机制 | 第22-24页 |
| 3-3 错误处理机制 | 第24-26页 |
| 3-4 中断管理机制 | 第26-33页 |
| 3-4-1 传输时间和定时的确定 | 第26-28页 |
| 3-4-2 定时器T2介绍 | 第28-30页 |
| 3-4-3 中断处理模块 | 第30-33页 |
| 第四章 信息的提取和ID的分配 | 第33-42页 |
| 4-1 信息的分类和ID的分配 | 第33-35页 |
| 4-2 ID分配清单 | 第35-41页 |
| 4-3 ID分配小结 | 第41-42页 |
| 第五章 试验分析和结论 | 第42-47页 |
| 5-1 试验器件介绍 | 第42页 |
| 5-2 试验记录和分析 | 第42-46页 |
| 5-3 试验结论 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第51页 |
