定长送料系统多轴同步控制
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目次 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第9页 |
| ·多轴同步控制现状 | 第9-14页 |
| ·多轴同步控制方式 | 第10-13页 |
| ·多轴同步控制策略 | 第13-14页 |
| ·伺服运动控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·伺服系统的发展及应用 | 第15-16页 |
| ·伺服系统结构 | 第16-18页 |
| ·模糊PID控制 | 第18-23页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第18-22页 |
| ·PID控制器结构 | 第18-19页 |
| ·模糊控制器结构 | 第19-21页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第21-22页 |
| ·模糊PID控制器的形式 | 第22-23页 |
| ·论文研究内容及结构框架 | 第23-25页 |
| 第二章 定长送料系统多轴传动及控制总体方案 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·定长送料系统功能和性能要求 | 第26-31页 |
| ·定长送料系统对多轴同步性的要求 | 第31-32页 |
| ·定长送料系统整体方案设计 | 第32-36页 |
| ·整体运行方案 | 第32-34页 |
| ·电机同步控制方案 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于PPI总线的整体协同 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·PLC之间通讯 | 第37-43页 |
| ·S7-200的通讯方式 | 第37-41页 |
| ·多PLC通信网络方案 | 第41-43页 |
| ·上位机实时监控 | 第43-47页 |
| ·PLC端设计 | 第44-45页 |
| ·PC端设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于模糊PI控制的局部协同 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·多电机模糊PI控制 | 第49-57页 |
| ·两电机模糊PI控制器设计 | 第49-55页 |
| ·确定模糊控制器结构 | 第49页 |
| ·确定模糊变量及隶属度函数 | 第49-50页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第50-51页 |
| ·确定模糊推理算法 | 第51-53页 |
| ·去模糊化并生成模糊控制查询表 | 第53-55页 |
| ·S7-200实现多电机模糊PI控制 | 第55-57页 |
| ·PID控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·模糊控制程序设计 | 第56-57页 |
| ·模糊PI控制在MATLAB中的实现 | 第57-62页 |
| ·模糊PI控制器仿真 | 第58-59页 |
| ·双电机速度同步模糊PI仿真 | 第59-62页 |
| ·模糊PID与传统PID北较 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 控制系统软硬件设计 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·硬件组态 | 第65-69页 |
| ·整体组态 | 第65-66页 |
| ·伺服系统 | 第66-69页 |
| ·软件设计 | 第69-74页 |
| ·使用配方实现不同长度设定 | 第69-70页 |
| ·集成脉冲输出控制伺服电机 | 第70-72页 |
| ·高速计数实现转速测量 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·今后工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 附录 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第83页 |
