| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·飞机数字化装配系统组成 | 第10-11页 |
| ·飞机数字化装配技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外现状 | 第11-13页 |
| ·国内现状 | 第13-15页 |
| ·飞机数字化装配中准确入位技术 | 第15-22页 |
| ·托架支撑入位技术 | 第15-16页 |
| ·测量入位技术 | 第16-18页 |
| ·自适应入位技术 | 第18-20页 |
| ·浮动入位技术 | 第20-22页 |
| ·论文的选题背景、研究内容和总体框架 | 第22-23页 |
| 第二章 飞机部(组)件浮动入位方法及其装置技术要求 | 第23-39页 |
| ·飞机部(组)件的定位器支撑布局 | 第23-27页 |
| ·支撑布局原则 | 第23-26页 |
| ·常见布局 | 第26-27页 |
| ·工艺球头入位要求 | 第27-32页 |
| ·飞机部(组)件支撑和调姿方法 | 第27-29页 |
| ·工艺球头的入位要求 | 第29-30页 |
| ·工艺球头入位的不正确形式及防护措施 | 第30-32页 |
| ·浮动入位方法 | 第32-37页 |
| ·浮动入位的工艺流程 | 第32-35页 |
| ·浮动入位法的适应区域分析 | 第35-37页 |
| ·浮动入位法的优点 | 第37页 |
| ·浮动入位装置的技术要求 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章:浮动入位装置设计 | 第39-56页 |
| ·总体设计 | 第39-40页 |
| ·直线移动模块设计 | 第40-47页 |
| ·常用直线导轨结构 | 第40页 |
| ·V形导轨直线移动结构 | 第40-41页 |
| ·选型计算 | 第41-47页 |
| ·位置反馈模块设计 | 第47-49页 |
| ·光栅传感器选型 | 第48页 |
| ·光栅传感器安装工艺 | 第48-49页 |
| ·浮动锁紧模块设计 | 第49-54页 |
| ·手动螺旋锁紧机构 | 第49-52页 |
| ·双电动顶杆锁紧机构 | 第52-54页 |
| ·球头入位模块设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 球头入位锁紧机构设计及制造工艺 | 第56-65页 |
| ·设计要求 | 第56页 |
| ·结构与工作原理 | 第56-58页 |
| ·结构组成 | 第56-57页 |
| ·工作模式 | 第57-58页 |
| ·卡爪传动计算 | 第58-61页 |
| ·卡爪传动比计算 | 第58-59页 |
| ·夹紧力的计算 | 第59-61页 |
| ·制造工艺 | 第61-64页 |
| ·卡爪制造工艺 | 第61-63页 |
| ·工艺球头制造工艺 | 第63-64页 |
| ·球托制造工艺 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 关键零件校核分析 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·顶块强度校核 | 第65-66页 |
| ·连接螺栓强度校核 | 第66-69页 |
| ·工艺球头与球托强度校核 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |