| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·容错控制系统概述 | 第13-20页 |
| ·故障诊断方法概述 | 第15-18页 |
| ·主动容错控制方法概述 | 第18-20页 |
| ·故障调节方法简介 | 第20-23页 |
| ·故障调节的一般概念 | 第20-21页 |
| ·LS 故障调节 | 第21-22页 |
| ·NLS 故障调节 | 第22-23页 |
| ·课题的研究意义 | 第23-24页 |
| ·论文的主要工作与安排 | 第24-26页 |
| 第2章 基于逆系统方法的 NLS 故障调节 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基于逆系统方法的 NLS 故障调节方案 | 第26-27页 |
| ·逆系统方法简介 | 第27-30页 |
| ·逆系统的一般概念 | 第27-28页 |
| ·逆系统的求解过程 | 第28-30页 |
| ·基于逆系统方法故障诊断的一般原理 | 第30页 |
| ·内模控制方法简介 | 第30-32页 |
| ·线性二次型最优控制方法简介 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于逆系统自适应观测器的 NLS 故障调节 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·非线性可逆系统描述 | 第34-35页 |
| ·NLS 自适应观测器设计及稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·NLS 自适应观测器简介 | 第35页 |
| ·非线性故障诊断观测器设计 | 第35-36页 |
| ·快速故障估计算法 | 第36-37页 |
| ·故障调节子系统设计 | 第37-39页 |
| ·逆系统的构建 | 第37页 |
| ·容错控制律的产生 | 第37-38页 |
| ·基于逆系统自适应观测器的内模故障调节系统构建 | 第38-39页 |
| ·仿真算例研究 | 第39-42页 |
| ·状态与故障估计 | 第39-40页 |
| ·故障调节 | 第40-41页 |
| ·鲁棒性验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于逆系统迭代学习观测器的 NLS 故障调节 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于迭代学习观测器设计及稳定性分析 | 第43-48页 |
| ·迭代学习控制简介 | 第43-44页 |
| ·系统描述 | 第44-45页 |
| ·迭代学习故障诊断算法设计及稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·基于逆系统方法的故障调节系统设计 | 第48-49页 |
| ·逆系统的构建 | 第48页 |
| ·容错控制律的产生 | 第48页 |
| ·系统控制方案 | 第48-49页 |
| ·仿真算例研究 | 第49-53页 |
| ·系统状态、故障估计与故障调节 | 第50-51页 |
| ·鲁棒性验证 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于逆系统扩张状态观测器的 NLS 故障调节 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·扩张状态诊断观测器简介 | 第54-56页 |
| ·逆系统显示求解过程 | 第56-57页 |
| ·正常非线性逆系统描述 | 第56-57页 |
| ·故障非线性逆系统描述 | 第57页 |
| ·基于逆系统方法的故障调节 | 第57页 |
| ·具有逆系统故障调节的鲁棒控制 | 第57-58页 |
| ·仿真算例研究 | 第58-62页 |
| ·状态与故障估计 | 第59-60页 |
| ·基于逆系统故障调节的保性能控制 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73页 |
