| 前言 | 第1-9页 |
| 第一章 华能姚港输煤控制系统开发的技术背景 | 第9-13页 |
| 1．1 集散型控制系统 | 第9-11页 |
| 1．2 容错控制 | 第11页 |
| 1．3 姚港输煤控制系统的研究开发目的 | 第11-13页 |
| 第二章 华能姚港输煤控制系统的基本结构 | 第13-16页 |
| 1．1 姚港煤码头的工艺流程 | 第13-14页 |
| 2．2 姚港输煤控制系统的构成 | 第14-16页 |
| 第三章 华能姚港输煤控制系统的控制模型 | 第16-24页 |
| 3．1 输煤控制系统的基本控制模型 | 第17-18页 |
| 3．2 协同向量的高阶关联 | 第18-20页 |
| 3．3 输煤流程启动运行控制 | 第20-24页 |
| 第四章 华能姚港输煤控制系统的故障模型 | 第24-30页 |
| 4．1 第一类故障检测 | 第24-25页 |
| 4．2 第二类故障检测 | 第25-27页 |
| 4．3 故障检测的专家经验 | 第27-30页 |
| 第五章 华能姚港输煤控制系统的容错控制 | 第30-41页 |
| 5．1 容错概念 | 第30-31页 |
| 5．2 输煤控制系统容错目标 | 第31-33页 |
| 5．3 容错控制表 | 第33-34页 |
| 5．4 容错控制表的分解 | 第34-37页 |
| 5．4．1 分解 | 第34-35页 |
| 5．4．2 构造容错索引表 | 第35页 |
| 5．4．3 构造容错控制子表 | 第35-36页 |
| 5．4．4 示例 | 第36-37页 |
| 5．5 容错能力的定量判定 | 第37-41页 |
| 5．5．1 容错度 | 第38-39页 |
| 5．5．2 输煤控制系统容错能力 | 第39-41页 |
| 第六章 华能姚港输煤控制系统硬件容错化设计 | 第41-48页 |
| 6．1 电源冗余 | 第41-42页 |
| 6．1．1 PLC程控器双电源模块 | 第42页 |
| 6．1．2 监控计算机二路UPS供电 | 第42页 |
| 6．2 通讯网络与区域容错 | 第42-44页 |
| 6．2．1 主从式RIO网络 | 第42-43页 |
| 6．2．2 分布式MB+网络、以太网络及监控计算机双机冗余 | 第43-44页 |
| 6．3 多级控制操作方式 | 第44页 |
| 6．4 多路输煤方式 | 第44-45页 |
| 6．5 控制系统的抗干扰措施 | 第45-48页 |
| 第七章 华能姚港输煤控制系统容错控制的软件开发 | 第48-65页 |
| 7．1 PLC程控器MODSOFT编程软件简介及系统配置 | 第48-51页 |
| 7．1．1 MODSOFT编程软件简介 | 第48-49页 |
| 7．1．2 系统配置 | 第49页 |
| 7．1．3 段调度 | 第49-51页 |
| 7．2 PLC程控器容错控制用户程序的开发 | 第51-58页 |
| 7．2．1 程序初始化 | 第51-52页 |
| 7．2．2 I/O端口循环扫描 | 第52页 |
| 7．2．3 输煤流程和设备状态字 | 第52-53页 |
| 7．2．4 流程和设备控制律程序图 | 第53页 |
| 7．2．5 流程和设备故障律程序图 | 第53页 |
| 7．2．6 容错表的实现 | 第53-56页 |
| 7．2．7 PLC操作器键盘与显示处理 | 第56-58页 |
| 7．3 监控计算机实时监控用户程序 | 第58-65页 |
| 7．3．1 PIX软件简介 | 第58-60页 |
| 7．3．2 实时监控用户程序 | 第60-65页 |
| 第八章 结论 | 第65-66页 |
| 致 谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |