| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·钻杆排放系统研究的背景 | 第9-10页 |
| ·钻杆排放系统研究的目的 | 第10-11页 |
| ·研究的意义 | 第11页 |
| ·研究内容与方法 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第11页 |
| ·研究的方法 | 第11-13页 |
| 第2章 钻杆排放系统发展及研究现状分析 | 第13-23页 |
| ·钻杆排放系统发展历史 | 第13-14页 |
| ·典型钻杆排放系统结构简介 | 第14-16页 |
| ·X-Y 型钻杆排放系统结构介绍 | 第16-18页 |
| ·国外典型的钻杆排放系统简介 | 第18-21页 |
| ·国内钻杆排放系统研发和使用现状 | 第21页 |
| ·推动钻杆排放系统发展的因素 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 ZJ50D 型钻机钻杆自动排放系统设计方案 | 第23-35页 |
| ·ZJ50D 型钻机的简要介绍 | 第23-26页 |
| ·钻杆排放系统总体结构布置方案设计 | 第26-32页 |
| ·钻杆排放系统总体技术参数 | 第26-27页 |
| ·总体结构方案 | 第27-30页 |
| ·基本工作流程 | 第30-32页 |
| ·方案对比分析 | 第32-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 主要零部件的结构设计 | 第35-59页 |
| ·设计计算中的主要载荷 | 第35-41页 |
| ·基本载荷 | 第35-39页 |
| ·特殊载荷 | 第39-41页 |
| ·桅杆的结构设计 | 第41-50页 |
| ·桅杆轴基段设计的注意事项 | 第41-42页 |
| ·轴基段的结构计算 | 第42-50页 |
| ·桅杆上下部支撑结构设计 | 第50-54页 |
| ·底部小车的基本结构简要设计 | 第51-53页 |
| ·顶部小车的基本结构简要设计 | 第53-54页 |
| ·机械臂的总体结构设计 | 第54-58页 |
| ·上机械臂的总体结构设计 | 第54-56页 |
| ·下机械臂总体结构设计 | 第56-57页 |
| ·下臂夹持机械手结构设计 | 第57-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 关键零部件的结构分析 | 第59-74页 |
| ·分析方法和软件简介 | 第59-61页 |
| ·ANSYS Workbench 概述 | 第59-60页 |
| ·ANSYS Workbench 的特性 | 第60-61页 |
| ·ANSYS Workbench 12.0 的主要工程应用模块 | 第61页 |
| ·主要部件结构的力学分析 | 第61-73页 |
| ·桅杆的结构分析 | 第61-66页 |
| ·上机械臂结构分析 | 第66-68页 |
| ·下机械臂结构分析 | 第68-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·关于 ZJ50D 型钻机钻杆自动排放系统设计的初步结论 | 第74-75页 |
| ·今后工作的展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第80页 |
