可变约束和机械自适应结构的综合设计与应用研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-14页
1 绪论	第14-24页
·现代机械及机构学的研究现状及其发展方向	第14-18页
·现代机械及机构学的研究现状	第14-17页
·现代机械及机构学的发展趋势	第17-18页
·机械中的约束及机械自适应结构的研究现状	第18-22页
·本文的主要研究内容与目的意义	第22-24页
2 机械中的约束与可变约束分析	第24-50页
·引言	第24页
·机械中的约束及其分类	第24-37页
·机械中的可动联接与应用特征	第24-31页
·机械可动联接中的约束及其分类	第31-37页
·机械中的可变约束的分类及其应用	第37-49页
·可变约束及其分类	第37-44页
·可变约束的应用	第44-49页
·本章小结	第49-50页
3 机械自适应机理及自适应机械的分类	第50-76页
·引言	第50-51页
·自适应机械的结构特征与自适应机理	第51-56页
·自适应机械的分类	第56-66页
·按照自适应机械的功能结构特征分类	第57-63页
·按照自适应机械的应用特征与适应的对象分类	第63-66页
·自适应机械综合的要点	第66-74页
·自由度的设计	第66-67页
·约束及可变约束的设计	第67-70页
·初始运动链的选择及多方案设计	第70-71页
·运动与力能传递特性的设计	第71-74页
·本章小结	第74-76页
4 内力封闭自适应机械及其综合与分析	第76-136页
·引言	第76-77页
·内力封闭自适应机械的功能结构特征及其初始运动链	第77-80页
·内力封闭自适应机械的功能结构特征	第77页
·内力封闭自适应机械的初始运动链	第77-80页
·内力封闭自适应机械初始运动链的构型综合	第80-95页
·构型综合的基本知识	第80-82页
·初始运动链的构型综合—胚图支链法	第82-90页
·运动链同构的辨别方法	第90-95页
·内力封闭自适应机械的功能结构化设计	第95-108页
·内力封闭自适应机械功能结构设计的一般原则与方法	第95-99页
·内力封闭自适应机械装置的结构方案设计举例	第99-108页
·内力封闭自适应制动器的综合设计与工作性能分析	第108-125页
·制动器的方案设计及静力学分析	第109-115页
·制动器的运动分析	第115-125页
·内力封闭自适应制动器运动特性的仿真分析	第125-134页
·机械系统动力学分析软件简介及功能分析	第125-126页
·自适应制动器模型的建立及运动特性仿真分析	第126-132页
·内力封闭自适应制动器自适应功能的仿真分析	第132-134页
·本章小结	第134-136页
5 拟人自适应手指机构的设计与综合	第136-182页
·引言	第136-139页
·单自由度拟人手指机构的综合	第139-160页
·单自由度手指机构的选型及运动参数综合的内容	第139-140页
·单自由度手指机构运动参数综合方程的建立	第140-144页
·求解方法的选择	第144-151页
·设计要求的给定	第151页
·目标方程组的建立及求解	第151-155页
·综合结果及其仿真分析	第155-157页
·单自由度手指机构自适应功能结构设计	第157-160页
·3 自由度欠驱动手指机构的设计与综合	第160-181页
·欠驱动手指机构的基本构型	第160-161页
·欠驱动手指机构条件约束的设计	第161-166页
·欠驱动手指机构静态力学模型	第166-170页
·欠驱动手指机构尺度参数综合	第170-176页
·欠驱动手指机构自适应性能分析及仿真	第176-181页
·本章小结	第181-182页
6 高炉堵渣机自适应结构的改进方案设计	第182-196页
·高炉堵渣机的自适应功能结构分析	第182-187页
·折叠式高炉堵渣机的功能结构分析	第182-184页
·重钢高炉堵渣机存在的主要问题及改进措施	第184-187页
·堵渣机自适应结构的改进设计	第187-191页
·适应提升高度要求的自适应结构设计	第187-189页
·适应渣口位置变化的自适应结构设计	第189-191页
·堵渣机运动学特性及自适应功能的仿真分析	第191-195页
·堵渣机运动学性能的仿真分析	第192-193页
·堵渣机自适应功能的仿真分析	第193-195页
·本章小结	第195-196页
7 结论与展望	第196-199页
·全文总结	第196-198页
·后续研究工作的展望	第198-199页
致谢	第199-200页
参考文献	第200-209页
附录	第209-227页