| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题来源以及研究的意义 | 第14-15页 |
| ·精密传动研究现状 | 第15-17页 |
| ·典型摆线类精密传动装置 | 第17-19页 |
| ·摆线行星传动基础理论的研究现状 | 第19-20页 |
| ·摆线啮合副加工检测现状 | 第20-21页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 2 平行轴内啮合行星传动理论研究 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·平行轴内啮合行星传动 | 第23-26页 |
| ·坐标系的建立 | 第23-24页 |
| ·啮合方程 | 第24-25页 |
| ·行星轮的齿廓方程 | 第25-26页 |
| ·变截面摆线行星传动 | 第26-28页 |
| ·摆线齿廓的形成方法 | 第28-29页 |
| ·两圆外啮合形成法 | 第28页 |
| ·两圆内啮合形成法 | 第28页 |
| ·包络法 | 第28-29页 |
| ·典型变截面摆线行星传动 | 第29-33页 |
| ·锥形摆线行星传动 | 第29-31页 |
| ·鼓形摆线行星传动 | 第31-33页 |
| ·变截面摆线轮的齿廓曲率 | 第33-36页 |
| ·典型变截面摆线轮的齿廓曲率 | 第36-40页 |
| ·锥形行星轮的齿廓曲率 | 第36-38页 |
| ·旋转圆弧面鼓形行星轮的齿廓曲率 | 第38-39页 |
| ·旋转抛物面鼓形行星轮的齿廓曲率 | 第39-40页 |
| ·抛物线柱面行星传动 | 第40-42页 |
| ·抛物线柱面行星轮的齿廓曲率 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 3 新型锥形摆线行星传动设计 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·锥形摆线行星传动啮合副设计 | 第45-48页 |
| ·锥形啮合副设计方法的提出 | 第45页 |
| ·锥形摆线轮齿廓曲面方程 | 第45-46页 |
| ·圆弧内齿轮齿廓曲面设计 | 第46-48页 |
| ·锥形摆线啮合副基本几何参数 | 第48-50页 |
| ·基本几何尺寸 | 第48-49页 |
| ·摆线轮不产生“根切”的条件 | 第49-50页 |
| ·针径系数K_2 的选择 | 第50页 |
| ·锥形摆线行星传动结构创新设计 | 第50-53页 |
| ·N 型锥形摆线行星传动装置的结构设计 | 第50-51页 |
| ·NN 型锥形摆线行星传动装置的结构设计 | 第51-52页 |
| ·双圆盘锥形摆线行星传动装置的结构设计 | 第52-53页 |
| ·锥形摆线行星传动的设计实例 | 第53-56页 |
| ·锥形啮合副的设计实例 | 第53-55页 |
| ·传动装置的结构设计实例 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 锥形摆线行星传动的受力分析方法和强度理论研究 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·锥形啮合副的受力分析 | 第57-58页 |
| ·锥形啮合副的强度理论研究 | 第58-62页 |
| ·啮合齿面的接触应力分析 | 第58-61页 |
| ·锥形啮合副啮合齿面接触强度校核实例 | 第61-62页 |
| ·销轴输出机构的受力分析和结构强度理论研究 | 第62-65页 |
| ·销轴式输出机构的运动原理及其两种主要类型 | 第62-63页 |
| ·销轴输出机构的受力分析 | 第63-64页 |
| ·销轴输出机构的结构强度理论研究 | 第64-65页 |
| ·销轴输出机构结构强度的有限元分析 | 第65-68页 |
| ·有限元分析模型的建立 | 第66页 |
| ·悬臂梁式销轴输出机构的结构强度分析 | 第66-67页 |
| ·简支梁式销轴输出机构的结构强度分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 5 辅助设计软件开发 | 第69-85页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·软件的功能 | 第69-71页 |
| ·主界面窗口的设计 | 第71-72页 |
| ·传动装置设计模块 | 第72-75页 |
| ·N 型摆线行星传动的装置设计 | 第73-74页 |
| ·NN 型摆线行星传动的装置设计 | 第74-75页 |
| ·双圆盘摆线行星传动的装置设计 | 第75页 |
| ·齿廓曲面设计及强度校核模块 | 第75-84页 |
| ·普通摆线行星传动的齿廓曲面设计及强度校核子模块 | 第79-81页 |
| ·锥形摆线行星传动的齿廓曲面设计及强度校核子模块 | 第81-82页 |
| ·旋转圆弧面行星传动的齿廓曲面设计及强度校核子模块 | 第82-83页 |
| ·旋转抛物线面行星传动的齿廓曲面设计及强度校核子模块 | 第83页 |
| ·抛物线柱面行星传动的齿廓曲面设计及强度校核子模块 | 第83-84页 |
| ·系统的特点和应用 | 第84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 6 锥形摆线啮合副的制造关键技术研究 | 第85-109页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·锥形摆线啮合副的加工方法 | 第85-91页 |
| ·切削加工理论研究 | 第85-86页 |
| ·磨削加工理论研究 | 第86-87页 |
| ·切削/磨削加工仿真 | 第87-88页 |
| ·锥形摆线行星传动的样机试制 | 第88-91页 |
| ·传统摆线轮的测量方法 | 第91-92页 |
| ·顶根距法 | 第91页 |
| ·圆棒贴切跨齿测量法 | 第91页 |
| ·公法线法 | 第91-92页 |
| ·锥形摆线啮合副齿廓曲面的误差项目 | 第92-93页 |
| ·锥形摆线轮齿廓曲面的误差项目 | 第92页 |
| ·锥形圆弧内齿轮齿廓曲面的误差项目 | 第92-93页 |
| ·锥形啮合副的测量方法 | 第93-101页 |
| ·锥形啮合副的测量坐标系 | 第93页 |
| ·锥形啮合副齿廓曲面各点的触测矢量 | 第93-95页 |
| ·坐标自动测量程序的编制 | 第95-101页 |
| ·锥形摆线啮合副的数据处理方法 | 第101-103页 |
| ·锥形摆线啮合副的测量评定实例 | 第103-107页 |
| ·软齿面锥形摆线轮齿廓曲面的测量评定 | 第103-105页 |
| ·软齿面锥形圆弧内齿轮齿廓曲面的测量评定 | 第105-107页 |
| ·硬齿面锥形摆线轮齿廓曲面的测量评定 | 第107页 |
| ·小结 | 第107-109页 |
| 7 新型锥形摆线行星传动的实验研究 | 第109-123页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·传动精度测试实验研究 | 第109-111页 |
| ·实验目的 | 第109页 |
| ·实验装置研制 | 第109-110页 |
| ·测试原理 | 第110页 |
| ·精度测试 | 第110-111页 |
| ·回差测试实验研究 | 第111-112页 |
| ·实验目的 | 第111页 |
| ·实验装置研制 | 第111页 |
| ·实验原理 | 第111页 |
| ·测试 | 第111-112页 |
| ·台架实验研究 | 第112-121页 |
| ·实验目的 | 第113页 |
| ·实验条件 | 第113-114页 |
| ·测试 | 第114-121页 |
| ·小结 | 第121-123页 |
| 8 结论与展望 | 第123-125页 |
| ·主要结论 | 第123-124页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-133页 |
| 附录 | 第133-135页 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第133页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第133-135页 |
