| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·FSAE 赛事简介 | 第10-11页 |
| ·ADAMS 分析计算方法 | 第11-16页 |
| ·广义坐标选择 | 第11-12页 |
| ·动力学方程的建立 | 第12页 |
| ·动力学方程的求解 | 第12-15页 |
| ·运动学分析 | 第15页 |
| ·计算分析过程综述 | 第15-16页 |
| ·操纵稳定性研究现状 | 第16-17页 |
| ·汽车操纵稳定性的基本概念 | 第16页 |
| ·操纵稳定性研究的发展历程 | 第16-17页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第17-19页 |
| ·本文研究目的 | 第17页 |
| ·本文研究意义 | 第17-19页 |
| 第2章 汽车悬架概述 | 第19-29页 |
| ·悬架的基本组成 | 第19-21页 |
| ·弹性元件 | 第19-20页 |
| ·减振器 | 第20-21页 |
| ·悬架类型 | 第21-24页 |
| ·非独立悬架 | 第21-22页 |
| ·独立悬架 | 第22-24页 |
| ·悬架性能要求 | 第24-27页 |
| ·FSAE 赛车悬架 | 第27-28页 |
| ·悬架性能要求及结构型式 | 第27-28页 |
| ·FSAE 赛车悬架参数 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 FSAE 赛车悬架对操纵稳定性的影响 | 第29-36页 |
| ·悬架前轮定位参数对操纵稳定性的影响 | 第29-32页 |
| ·主销内倾 | 第29页 |
| ·主销后倾角 | 第29页 |
| ·轮胎倾角 | 第29-31页 |
| ·轮胎束角 | 第31-32页 |
| ·悬架侧倾特性对操纵稳定性的影响 | 第32-35页 |
| ·侧倾中心 | 第32-33页 |
| ·侧倾角刚度 | 第33-34页 |
| ·侧倾外倾转向系数 | 第34页 |
| ·侧倾转向系数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 FSAE 赛车整车虚拟模型的建立 | 第36-43页 |
| ·ADAMS/CAR 车辆建模介绍 | 第36-39页 |
| ·ADAMS/Car 建模基本原理方法 | 第36-37页 |
| ·建模参数准备 | 第37-39页 |
| ·前悬架仿虚拟模型的建立 | 第39-40页 |
| ·后悬架仿虚拟模型的建立 | 第40-41页 |
| ·整车虚拟模型的装配 | 第41-42页 |
| ·虚拟模型的验证 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 FSAE 赛车前悬架仿真优化及后悬架改进设计 | 第43-57页 |
| ·前悬架的仿真与优化 | 第43-52页 |
| ·前悬架的仿真分析 | 第43-48页 |
| ·前悬架的优化分析 | 第48-52页 |
| ·后悬架的改进 | 第52-56页 |
| ·后悬架轮胎倾角对操纵稳定性的影响 | 第53-54页 |
| ·后悬架轮胎束角对操纵稳定性的影响 | 第54-55页 |
| ·改进后转弯侧向力试验对比 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 FSAE 赛车整车动力学仿真 | 第57-73页 |
| ·ADAMS/CAR 中整车多体动力学仿真的控制理论 | 第57-59页 |
| ·机器控制 | 第57-58页 |
| ·驾驶员模块控制 | 第58-59页 |
| ·本论文控制方式 | 第59页 |
| ·操纵稳定性试验路面 | 第59页 |
| ·稳态回转试验的仿真 | 第59-62页 |
| ·仿真标准与方法 | 第60-61页 |
| ·结果分析 | 第61-62页 |
| ·转向瞬态响应试验仿真分析（转向盘转角阶跃输入） | 第62-64页 |
| ·仿真条件和方法 | 第63页 |
| ·结果分析 | 第63-64页 |
| ·转向瞬态响应试验仿真分析（转向盘转角脉冲输入） | 第64-65页 |
| ·仿真标准与方法 | 第64页 |
| ·结果分析 | 第64-65页 |
| ·转向回正性能试验仿真分析 | 第65-67页 |
| ·仿真标准与方法 | 第65-66页 |
| ·结果分析 | 第66-67页 |
| ·转向轻便性试验仿真分析 | 第67-69页 |
| ·仿真标准与方法 | 第67-68页 |
| ·结果分析 | 第68-69页 |
| ·蛇行试验仿真分析 | 第69-72页 |
| ·仿真标准与方法 | 第69页 |
| ·轨迹的确定 | 第69-70页 |
| ·结果分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 1. 主要研究内容及结论 | 第73页 |
| 2. 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |