| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 视频图像几何畸变校正原理与方法 | 第14-31页 |
| ·摄像机广角镜头成像的几何畸变 | 第14-18页 |
| ·摄像机成像模型 | 第14-15页 |
| ·摄像机几何畸变的类型 | 第15-18页 |
| ·几何畸变的综合效果 | 第18页 |
| ·视频图像几何畸变校正原理 | 第18-23页 |
| ·空间变换 | 第18-21页 |
| ·灰度插值 | 第21-23页 |
| ·摄像机几何畸变的传统校正方法 | 第23-30页 |
| ·基于控制对象的方法 | 第24-26页 |
| ·基于模式的方法 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于网格模板的监视视频图像几何畸变校正方法 | 第31-48页 |
| ·基于六角点阵模板和栅格模板的样板标定校正方法 | 第31-37页 |
| ·六角点阵模板校正方法 | 第32-33页 |
| ·栅格模板校正方法 | 第33-37页 |
| ·六角点阵模板和栅格模板校正方法的优缺点分析 | 第37页 |
| ·基于网格模板的监视视频图像几何畸变校正 | 第37-43页 |
| ·校正方案 | 第38页 |
| ·校正模型 | 第38-40页 |
| ·校正原理及实现 | 第40-43页 |
| ·实验仿真与分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于累积和的监视视频图像几何畸变校正方法 | 第48-64页 |
| ·最小二乘法的基本原理和多项式拟合求解参数 | 第48-52页 |
| ·最小二乘法的基本原理 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法的多项式拟合 | 第49-51页 |
| ·最小二乘法多项式拟合中正规方程组的病态克服 | 第51-52页 |
| ·累积法的基本原理 | 第52-55页 |
| ·累积法的基本原理 | 第52-54页 |
| ·用累积法拟合多项式的优越性 | 第54-55页 |
| ·基于累积和的监视视频图像几何畸变校正 | 第55-58页 |
| ·适合累积和应用的摄像机镜头畸变模型 | 第55-56页 |
| ·基于累积和的畸变参数估计 | 第56-57页 |
| ·基于累积和的畸变图像校正 | 第57-58页 |
| ·实验仿真与分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |