| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外光学陀螺捷联系统的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内光学陀螺捷联系统的发展现状 | 第12页 |
| ·标定方法的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 分立式标定方法 | 第16-26页 |
| ·惯性器件的误差模型 | 第16-22页 |
| ·误差模型方程的建立方法 | 第16-17页 |
| ·常用静态误差模型方程的各项误差来源及其定义 | 第17-21页 |
| ·惯性器件的输入输出模型 | 第21-22页 |
| ·标定过程的编排 | 第22-23页 |
| ·加速度计多位置标定方法的编排 | 第22-23页 |
| ·陀螺速率标定方法的编排 | 第23页 |
| ·标定系数的解算 | 第23-25页 |
| ·加速度计多位置标定方法的标定系数解算 | 第23-24页 |
| ·陀螺速率标定方法的标定系数解算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 转台误差分析及其建模 | 第26-33页 |
| ·转台误差分析 | 第26-28页 |
| ·三轴不垂直度误差 | 第26-27页 |
| ·三轴不相交度 | 第27-28页 |
| ·三轴回转精度误差 | 第28页 |
| ·转台定位精度 | 第28页 |
| ·转台误差建模及其传播 | 第28-32页 |
| ·四元数基本理论及与方向余弦的关系 | 第29页 |
| ·坐标系的定义 | 第29-30页 |
| ·转台误差分析与建模 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 标定精度分析 | 第33-46页 |
| ·影响标定精度的因素 | 第33-34页 |
| ·加速度计多位置标定精度分析及其比较 | 第34-40页 |
| ·加速度计理论参考输入计算 | 第34-37页 |
| ·多位置标定系数计算及精度分析与比较 | 第37-40页 |
| ·陀螺速率标定精度分析 | 第40-45页 |
| ·转台的转位精度对标定精度的影响 | 第40页 |
| ·地球自转角速度的影响 | 第40-41页 |
| ·转台其它误差对标定精度的影响 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于方程解算方法的标定精度分析及与传统标定方法比较 | 第46-54页 |
| ·基于方程解算方法的标定原理 | 第46-48页 |
| ·标定的一般模型 | 第46-47页 |
| ·陀螺输入输出模型 | 第47页 |
| ·加速度计输入输出模型 | 第47-48页 |
| ·基于方程解算方法的标定系数解算 | 第48-50页 |
| ·陀螺标定系数解算 | 第48-49页 |
| ·加速度计标定系数解算 | 第49-50页 |
| ·基于方程解算方法的标定精度分析 | 第50-51页 |
| ·陀螺标定精度分析 | 第50-51页 |
| ·加速度计标定精度分析 | 第51页 |
| ·基于方程解算标定方法与传统转台坐标系下标定方法的比较 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 仿真及三轴转台上的实验验证 | 第54-70页 |
| ·传统标定方法的仿真实验 | 第54-59页 |
| ·加速度计多位置标定的仿真验证 | 第54-57页 |
| ·陀螺速率标定的仿真验证 | 第57-59页 |
| ·基于方程解算方法的标定仿真实验 | 第59-62页 |
| ·陀螺和加速度计的标定编排过程 | 第59-60页 |
| ·陀螺参数标定仿真 | 第60-61页 |
| ·加速度计参数标定仿真 | 第61-62页 |
| ·系统噪声对标定精度影响仿真分析 | 第62-65页 |
| ·系统噪声对陀螺标定精度的影响仿真分析 | 第62-63页 |
| ·系统噪声对加速度计标定精度的影响仿真分析 | 第63-65页 |
| ·实验验证 | 第65-69页 |
| ·标定实验所用的实验设备和产品 | 第65-66页 |
| ·实验目的、内容及步骤 | 第66-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 多位置标定顺序 | 第76-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |