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热轧精整纵切线系统优化及纵切张力控制研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·课题研究背景第10-11页
   ·速度、张力控制方法介绍第11-12页
   ·论文的主要研究内容与组织第12-14页
第2章 热轧精整纵切机组的工艺设备及改造第14-22页
   ·纵切机组介绍第14-16页
     ·机组主要设备及操作控制模式第15-16页
     ·机组张力分配第16页
   ·技术指标及要求第16-17页
   ·入口夹送辊的改造与优化方案研究第17-21页
     ·入口夹送辊的改造方案第17-18页
     ·入口夹送辊优化方案第18-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 直流调速原理及6RA70系统介绍第22-34页
   ·直流调速的理论分析第22-26页
     ·直流电机结构及数学模型第22-24页
     ·转速、电流双闭环直流调速系统第24-26页
   ·西门子6RA70全数字直流调速装置第26-29页
     ·装置结构及特点第26-28页
     ·主要功能第28-29页
   ·直流调速系统工作原理第29-33页
     ·控制电路总体结构及工作原理第29-30页
     ·斜坡函数发生器第30页
     ·速度调节器第30-31页
     ·转矩限幅第31页
     ·电流限幅第31-32页
     ·电枢电流闭环控制第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 纵切线张力控制系统第34-50页
   ·张力控制系统在国内外的发展状况第34页
   ·张力的产生机理第34-37页
   ·纵切线张力控制第37-44页
     ·张力控制策略的研究现状第37-38页
     ·纵切线系统张力分析第38页
     ·张力的结构图第38-39页
     ·控制器的设计第39-44页
   ·速度对张力控制的影响第44-46页
     ·纵切机组速度控制系统介绍第44页
     ·纵切机组多电机控制系统介绍第44-45页
     ·多电机速度控制的实现第45-46页
   ·活套对张力控制的影响第46-48页
     ·活套系统介绍第46页
     ·工艺流程及PLC控制第46-48页
   ·本章小结第48-50页
第5章 张力的模糊自整定PID控制第50-72页
   ·PID算法介绍第50-52页
   ·模糊自整定PID控制算法第52-56页
     ·算法的提出第52-53页
     ·模糊控制的原理第53页
     ·模糊自整定PID的提出第53-54页
     ·PID参数自整定第54-55页
     ·模糊自整定PID系统结构第55页
     ·PID参数自整定原则第55-56页
   ·张力模糊自整定PID控制器设计第56-64页
     ·输入输出语言变量、基本论域及隶属函数的确定第56-59页
     ·模糊控制量化因子及比例因子的确定第59-60页
     ·PID控制器的参数整定第60-61页
     ·模糊规则表的建立第61-62页
     ·输出变量模糊子集的求取第62页
     ·去模糊化第62-64页
   ·带钢张力仿真第64-70页
     ·仿真模型第64-66页
     ·仿真结果分析第66-70页
   ·本章小结第70-72页
第6章 总结与展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78页

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