热轧精整纵切线系统优化及纵切张力控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·速度、张力控制方法介绍 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容与组织 | 第12-14页 |
| 第2章 热轧精整纵切机组的工艺设备及改造 | 第14-22页 |
| ·纵切机组介绍 | 第14-16页 |
| ·机组主要设备及操作控制模式 | 第15-16页 |
| ·机组张力分配 | 第16页 |
| ·技术指标及要求 | 第16-17页 |
| ·入口夹送辊的改造与优化方案研究 | 第17-21页 |
| ·入口夹送辊的改造方案 | 第17-18页 |
| ·入口夹送辊优化方案 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直流调速原理及6RA70系统介绍 | 第22-34页 |
| ·直流调速的理论分析 | 第22-26页 |
| ·直流电机结构及数学模型 | 第22-24页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第24-26页 |
| ·西门子6RA70全数字直流调速装置 | 第26-29页 |
| ·装置结构及特点 | 第26-28页 |
| ·主要功能 | 第28-29页 |
| ·直流调速系统工作原理 | 第29-33页 |
| ·控制电路总体结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·斜坡函数发生器 | 第30页 |
| ·速度调节器 | 第30-31页 |
| ·转矩限幅 | 第31页 |
| ·电流限幅 | 第31-32页 |
| ·电枢电流闭环控制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 纵切线张力控制系统 | 第34-50页 |
| ·张力控制系统在国内外的发展状况 | 第34页 |
| ·张力的产生机理 | 第34-37页 |
| ·纵切线张力控制 | 第37-44页 |
| ·张力控制策略的研究现状 | 第37-38页 |
| ·纵切线系统张力分析 | 第38页 |
| ·张力的结构图 | 第38-39页 |
| ·控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·速度对张力控制的影响 | 第44-46页 |
| ·纵切机组速度控制系统介绍 | 第44页 |
| ·纵切机组多电机控制系统介绍 | 第44-45页 |
| ·多电机速度控制的实现 | 第45-46页 |
| ·活套对张力控制的影响 | 第46-48页 |
| ·活套系统介绍 | 第46页 |
| ·工艺流程及PLC控制 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 张力的模糊自整定PID控制 | 第50-72页 |
| ·PID算法介绍 | 第50-52页 |
| ·模糊自整定PID控制算法 | 第52-56页 |
| ·算法的提出 | 第52-53页 |
| ·模糊控制的原理 | 第53页 |
| ·模糊自整定PID的提出 | 第53-54页 |
| ·PID参数自整定 | 第54-55页 |
| ·模糊自整定PID系统结构 | 第55页 |
| ·PID参数自整定原则 | 第55-56页 |
| ·张力模糊自整定PID控制器设计 | 第56-64页 |
| ·输入输出语言变量、基本论域及隶属函数的确定 | 第56-59页 |
| ·模糊控制量化因子及比例因子的确定 | 第59-60页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第60-61页 |
| ·模糊规则表的建立 | 第61-62页 |
| ·输出变量模糊子集的求取 | 第62页 |
| ·去模糊化 | 第62-64页 |
| ·带钢张力仿真 | 第64-70页 |
| ·仿真模型 | 第64-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |