| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的拓扑结构 | 第11页 |
| ·网络控制系统的研究内容 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统的研究方法 | 第12页 |
| ·网络控制系统的研究现状和发展前景 | 第12页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 EtherNet/IP协议 | 第15-21页 |
| ·EtherNet/IP概述 | 第15页 |
| ·EtherNet/IP原理 | 第15-20页 |
| ·TCP/IP协议 | 第17-18页 |
| ·通用工业协议CIP | 第18-20页 |
| ·EtherNet/IP优点 | 第20-21页 |
| 第3章 EtherNet/IP网络控制系统实验平台设计 | 第21-47页 |
| ·EtherNet/IP网络系统实验平台设计 | 第21-26页 |
| ·基于EtherNet/IP网络系统设计方案 | 第21-24页 |
| ·实验平台 | 第24-26页 |
| ·现场试验平台 | 第24-26页 |
| ·系统试验平台 | 第26页 |
| ·ControlLogix 5550和MicroLogix1500介绍 | 第26-29页 |
| ·ControlLogix5550特性简介 | 第27-29页 |
| ·ControlLogix 5550特点 | 第27页 |
| ·ControlLogix5550性能 | 第27-29页 |
| ·MicroLogix1500特性简介 | 第29页 |
| ·PowerFlex40变频器的EtherNet/IP网络控制 | 第29-33页 |
| ·PowerFlex40变频器特性简介 | 第29-31页 |
| ·PowerFlex40变频器的EtherNet/IP参数设置 | 第31-33页 |
| ·流量控制系统 | 第33-34页 |
| ·水循环系统 | 第33页 |
| ·流量闭环控制系统 | 第33-34页 |
| ·系统实验组态和编程与通信 | 第34-47页 |
| ·系统实验组态 | 第34-35页 |
| ·系统实验的编程与通信 | 第35-47页 |
| 第4章 基于单神经元PID控制器的设计 | 第47-51页 |
| ·PID控制的特点及其与神经元网络的结合 | 第47-48页 |
| ·传统PID控制的特点 | 第47-48页 |
| ·神经元网络和PID控制相结合的研究现状 | 第48页 |
| ·单神经元PID的结构和算法 | 第48-51页 |
| ·单神经元PID结构 | 第48页 |
| ·单神经元PID算法 | 第48-51页 |
| 第5章 控制系统仿真 | 第51-59页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第51-56页 |
| ·模型定义 | 第52-54页 |
| ·神经元PID仿真效果 | 第54-55页 |
| ·传统PID控制效果 | 第55-56页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第56-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
