移动传感器网络中移动目标跟踪策略研究与实现
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·研究背景 | 第10-12页 |
·问题的提出 | 第12-13页 |
·本文工作 | 第13页 |
·本文的组织结构 | 第13-16页 |
第2章 相关工作 | 第16-30页 |
·无线传感器网络中能量有效的路由策略 | 第16-22页 |
·协商路由协议 | 第16-17页 |
·低功耗自适应聚类路由算法 | 第17-19页 |
·定向扩散路由算法 | 第19-20页 |
·谣传路由算法 | 第20-21页 |
·基于地理位置信息的路由协议 | 第21-22页 |
·目标跟踪相关技术 | 第22-27页 |
·单目标跟踪 | 第22页 |
·多目标跟踪技术 | 第22-23页 |
·基于传送树的目标跟踪技术 | 第23-27页 |
·移动传感器网络中的区域覆盖技术 | 第27-29页 |
·基于虚拟力的覆盖算法 | 第28页 |
·基于Voronoi图的覆盖算法 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第3章 问题定义和相关假设 | 第30-34页 |
·相关假设 | 第30页 |
·基于节点重定位的目标跟踪问题定义 | 第30-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第4章 基于理想覆盖的节点重定位策略 | 第34-46页 |
·理想覆盖的理论基础 | 第34-35页 |
·节点重定位策略的实现 | 第35-44页 |
·监测区域的分割 | 第37-38页 |
·节点目标位置的确定 | 第38-41页 |
·节点分配与重定位 | 第41-44页 |
·本章小结 | 第44-46页 |
第5章 基于轨迹估计的目标跟踪策略 | 第46-52页 |
·传送树结构的构造 | 第46-48页 |
·传送树的重建 | 第48-51页 |
·双树到单树的转换 | 第48-50页 |
·单树到双树的转换 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第6章 实验与分析 | 第52-62页 |
·测试平台 | 第52页 |
·基于理想覆盖的传感器节点重定位实验 | 第52-55页 |
·覆盖程度 | 第52-53页 |
·覆盖效率 | 第53-54页 |
·平均移动距离 | 第54-55页 |
·目标跟踪实验与分析 | 第55-61页 |
·能量模型 | 第55-56页 |
·网络中节点密度的影响 | 第56-57页 |
·树重建间隔距离的影响 | 第57-59页 |
·数据消息与控制消息大小的影响 | 第59-60页 |
·目标所在监测区域半径大小的影响 | 第60-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第7章 结论 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
致谢 | 第68-70页 |
攻硕期间参加的项目及发表的论文 | 第70页 |