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移动传感器网络中移动目标跟踪策略研究与实现

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·研究背景第10-12页
   ·问题的提出第12-13页
   ·本文工作第13页
   ·本文的组织结构第13-16页
第2章 相关工作第16-30页
   ·无线传感器网络中能量有效的路由策略第16-22页
     ·协商路由协议第16-17页
     ·低功耗自适应聚类路由算法第17-19页
     ·定向扩散路由算法第19-20页
     ·谣传路由算法第20-21页
     ·基于地理位置信息的路由协议第21-22页
   ·目标跟踪相关技术第22-27页
     ·单目标跟踪第22页
     ·多目标跟踪技术第22-23页
     ·基于传送树的目标跟踪技术第23-27页
   ·移动传感器网络中的区域覆盖技术第27-29页
     ·基于虚拟力的覆盖算法第28页
     ·基于Voronoi图的覆盖算法第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 问题定义和相关假设第30-34页
   ·相关假设第30页
   ·基于节点重定位的目标跟踪问题定义第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 基于理想覆盖的节点重定位策略第34-46页
   ·理想覆盖的理论基础第34-35页
   ·节点重定位策略的实现第35-44页
     ·监测区域的分割第37-38页
     ·节点目标位置的确定第38-41页
     ·节点分配与重定位第41-44页
   ·本章小结第44-46页
第5章 基于轨迹估计的目标跟踪策略第46-52页
   ·传送树结构的构造第46-48页
   ·传送树的重建第48-51页
     ·双树到单树的转换第48-50页
     ·单树到双树的转换第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第6章 实验与分析第52-62页
   ·测试平台第52页
   ·基于理想覆盖的传感器节点重定位实验第52-55页
     ·覆盖程度第52-53页
     ·覆盖效率第53-54页
     ·平均移动距离第54-55页
   ·目标跟踪实验与分析第55-61页
     ·能量模型第55-56页
     ·网络中节点密度的影响第56-57页
     ·树重建间隔距离的影响第57-59页
     ·数据消息与控制消息大小的影响第59-60页
     ·目标所在监测区域半径大小的影响第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第7章 结论第62-64页
参考文献第64-68页
致谢第68-70页
攻硕期间参加的项目及发表的论文第70页

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