模糊自适应信息融合在组合车辆导航中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·车辆定位导航系统概述 | 第10-11页 |
| ·车辆组合导航系统的实现方案 | 第11-13页 |
| ·信息融合理论 | 第13-16页 |
| ·信息融合的概念 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合 | 第14-15页 |
| ·信息融合的发展概况 | 第15-16页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第16页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS/DR组合导航定位系统 | 第18-34页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第18-27页 |
| ·GPS系统概述 | 第18-19页 |
| ·GPS的系统组成 | 第19-21页 |
| ·GPS的定位原理 | 第21-26页 |
| ·影响GPS定位精度的主要误差来源 | 第26-27页 |
| ·航位推算(DR)系统 | 第27-32页 |
| ·航位推算的基本原理 | 第28-30页 |
| ·航位推算系统的组成 | 第30-31页 |
| ·航位推算系统的误差估计 | 第31-32页 |
| ·GPS/DR组合导航系统的基本原理 | 第32-34页 |
| ·GPS与DR组合的必要性 | 第32页 |
| ·GPS与DR的互补性 | 第32-34页 |
| 第三章 模糊自适应信息融合在组合导航系统中的应用 | 第34-56页 |
| ·卡尔曼滤波介绍 | 第34-35页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第35-38页 |
| ·估计的概念 | 第35页 |
| ·标准卡尔曼滤波算法 | 第35-37页 |
| ·非线性卡尔曼滤波技术 | 第37-38页 |
| ·GPS/DR组合导航算法研究 | 第38-46页 |
| ·GPS/DR系统的组合方式 | 第39-41页 |
| ·GPS/DR系统状态方程的建立 | 第41-45页 |
| ·GPS/DR系统观测方程的建立 | 第45-46页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波器 | 第46-54页 |
| ·自适应卡尔曼滤波方程 | 第47-48页 |
| ·模糊逻辑自适应系统的应用 | 第48页 |
| ·模糊逻辑系统的选择 | 第48-50页 |
| ·模糊自适应卡尔曼滤波器的设计 | 第50-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-56页 |
| 第四章 联邦卡尔曼滤波器中的信息融合技术 | 第56-70页 |
| ·联邦卡尔曼滤波的基本原理 | 第56-63页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的结构 | 第56-60页 |
| ·联邦滤波器结构性能分析 | 第60-62页 |
| ·联邦滤波算法 | 第62-63页 |
| ·GPS/DR联邦滤波器结构设计 | 第63-64页 |
| ·主滤波器的设计与信息权值分配 | 第64-66页 |
| ·主滤波器的滤波过程 | 第64-65页 |
| ·基于动态整定的信息分配算法 | 第65-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-69页 |
| ·本章小节 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
