基于嵌入式的以太网与CAN总线的网关设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·发展状况 | 第11-13页 |
| ·课题意义与主要任务 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第2章 嵌入式网关技术背景 | 第15-32页 |
| ·现场总线 | 第15-19页 |
| ·现场总线简介与选择 | 第15-18页 |
| ·CAN总线的特点 | 第18-19页 |
| ·CAN总线通信协议 | 第19页 |
| ·以太网技术 | 第19-22页 |
| ·以太网发展情况简介 | 第20-21页 |
| ·TCP/IP协议 | 第21-22页 |
| ·嵌入式系统 | 第22-25页 |
| ·嵌入式系统结构 | 第23页 |
| ·嵌入式微处理器及其系统的特点 | 第23-25页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第25-31页 |
| ·常用嵌入式操作系统选型 | 第25-27页 |
| ·Linux操作系统概述 | 第27-28页 |
| ·Linux系统的内核 | 第28-30页 |
| ·嵌入式Linux系统的开发流程 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 嵌入式系统设计方案 | 第32-36页 |
| ·微处理器S3C2410X特性简述 | 第32-34页 |
| ·网关设计的硬件和软件方案 | 第34页 |
| ·网关的总体设计方案 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第36-48页 |
| ·主要系统硬件电路的设计 | 第36-47页 |
| ·电源电路设计 | 第36-38页 |
| ·复位电路设计 | 第38-39页 |
| ·串口电路设计 | 第39-40页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第40-43页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第43-46页 |
| ·印刷电路板(PCB)的制作过程 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统软件程序设计 | 第48-80页 |
| ·软件开发环境的搭建 | 第49-57页 |
| ·Linux交叉开发模式 | 第49-51页 |
| ·Linux宿主机环境的建立与安装 | 第51-54页 |
| ·安装Linux编译环境和源程序 | 第54-55页 |
| ·ARM下Linux内核的配置与移植 | 第55-56页 |
| ·ARM下Linux驱动程序与应用程序编写 | 第56-57页 |
| ·CAN模块软件设计 | 第57-60页 |
| ·MCP2510控制器的初始化 | 第57-59页 |
| ·MCP2510控制器应用程序 | 第59-60页 |
| ·以太网模块软件设计 | 第60-63页 |
| ·协议转换 | 第63-79页 |
| ·CAN协议的设计 | 第63-65页 |
| ·CAN_net通信程序如下 | 第65-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 S3C2410核心模块电路原理图 | 第85-88页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 研究生履历 | 第90页 |
