基于磁阻传感器的车载组合导航系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的来源和研究背景 | 第7-8页 |
| ·车载导航发展的历史及现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 2 车辆组合导航技术研究 | 第10-30页 |
| ·车载定位导航技术 | 第10-16页 |
| ·车载定位导航技术概述 | 第10-11页 |
| ·车载组合导航方案的确定 | 第11页 |
| ·车辆航向角的测量原理 | 第11-14页 |
| ·磁阻传感器的介绍 | 第14-16页 |
| ·GPS的介绍 | 第16-20页 |
| ·GPS的组成 | 第16-18页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第18-20页 |
| ·航位推算原理及特点 | 第20-21页 |
| ·地理坐标转换 | 第21-23页 |
| ·数据融合方案的设计 | 第23-30页 |
| ·数据融合方式概述 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波介绍 | 第24页 |
| ·离散卡尔曼滤波递推方程 | 第24-27页 |
| ·GPS/DR联邦滤波器设计 | 第27-28页 |
| ·系统自适应联邦卡尔曼滤波模型 | 第28页 |
| ·组合卡尔曼滤波权系数的确定 | 第28-30页 |
| 3 车载组合导航系统的硬件设计 | 第30-45页 |
| ·系统设计方案概述 | 第30页 |
| ·磁阻传感器 | 第30-33页 |
| ·磁阻传感器的选择 | 第30-31页 |
| ·磁阻传感器输出电路 | 第31-32页 |
| ·置位/复位电路 | 第32-33页 |
| ·其他电路模块 | 第33-36页 |
| ·陀螺仪 | 第33页 |
| ·里程计 | 第33-35页 |
| ·GPS接收机模块 | 第35-36页 |
| ·信号处理电路模块 | 第36-38页 |
| ·运算放大器 | 第36-38页 |
| ·A/D转换的分辩率 | 第38页 |
| ·系统芯片(单片机) | 第38-43页 |
| ·C8051F单片机概述 | 第38-40页 |
| ·优先权交叉开关译码器 | 第40-41页 |
| ·12位数模转换器(ADC0) | 第41-42页 |
| ·串口通信 | 第42-43页 |
| ·电源模块的介绍 | 第43-45页 |
| 4 车载导航系统的软件设计 | 第45-51页 |
| ·软件工具的介绍 | 第45-46页 |
| ·微控制器初始化 | 第46-48页 |
| ·数据处理 | 第48-51页 |
| 5 系统仿真及系统误差分析 | 第51-57页 |
| ·系统仿真 | 第51-53页 |
| ·系统误差分析和补偿 | 第53-57页 |
| ·测量航向角的模块 | 第53-56页 |
| ·其他模块的误差分析 | 第56-57页 |
| 6 论文总结和展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
