| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·飞机装配 | 第10-11页 |
| ·面向装配的设计(DFA) | 第11-12页 |
| ·课题的提出及意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容的安排 | 第13-14页 |
| 第二章 虚拟装配技术基础 | 第14-23页 |
| ·虚拟现实技术 | 第14-16页 |
| ·虚拟现实的应用与发展 | 第14页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实系统的组成 | 第15-16页 |
| ·虚拟装配技术 | 第16-22页 |
| ·传统装配技术的缺陷 | 第16-17页 |
| ·虚拟装配技术 | 第17-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 虚拟装配系统的体系结构及其关键技术 | 第23-31页 |
| ·装配系统的体系结构 | 第23-24页 |
| ·虚拟装配系统的关键技术 | 第24-30页 |
| ·装配序列规划 | 第24-27页 |
| ·装配路径规划 | 第27-28页 |
| ·装配干涉检测 | 第28页 |
| ·人机工程学在虚拟装配中的应用 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 在DELMIA 环境中的虚拟装配 | 第31-50页 |
| ·DELMIA 的简介 | 第31-32页 |
| ·DELMIA 产品装配模型信息的分析与读取 | 第32-35页 |
| ·产品装配模型信息 | 第32页 |
| ·产品装配模型概述 | 第32-33页 |
| ·产品装配模型信息的表达 | 第33页 |
| ·产品装配模型信息的分析与读取 | 第33-35页 |
| ·在DELMIA 环境中的装配序列规划 | 第35-38页 |
| ·装配序列规划的实现方法 | 第35-36页 |
| ·基于DELMIA 对机身系统产品的装配序列规划 | 第36-38页 |
| ·DELMIA 环境中的装配路径规划 | 第38-43页 |
| ·虚拟装配路径规划的主要方法 | 第38-40页 |
| ·虚拟装配路径中的干涉检测 | 第40-41页 |
| ·基于DELMIA 对机身系统产品的装配路径规划 | 第41-43页 |
| ·DELMIA 人机工程模块在虚拟装配中的应用与研究 | 第43-48页 |
| ·人体模型及其姿态的应用研究 | 第43-46页 |
| ·DELMIA 环境下虚拟装配的可达性检验 | 第46-48页 |
| ·虚拟装配过程仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第56页 |