用系绳进行空间捕捉的最优控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·空间绳系捕捉系统概述 | 第13-14页 |
| ·空间绳系捕捉系统的历史及发展 | 第14-19页 |
| ·空间绳系捕捉系统的早期研究 | 第14-15页 |
| ·空间绳系捕捉系统的近期研究 | 第15-16页 |
| ·空间绳系系统的研究现状 | 第16-19页 |
| ·空间绳系捕捉系统的优点 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 第2章 空间绳系捕捉系统的建模 | 第22-31页 |
| ·空间绳系捕捉系统的运行模式 | 第22页 |
| ·空间绳系捕捉系统的前提假设 | 第22-23页 |
| ·空间绳系捕捉系统的动力学方程 | 第23-30页 |
| ·坐标系的确定 | 第23-24页 |
| ·空间绳系捕捉系统的动能 | 第24-26页 |
| ·空间绳系捕捉系统的势能 | 第26-27页 |
| ·空间绳系捕捉系统的动力学方程 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 空间绳系捕捉系统的交会可行点 | 第31-40页 |
| ·交会可行点模型的建立 | 第31-33页 |
| ·交会可行点的选择 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-40页 |
| 第4章 最优控制方法 | 第40-51页 |
| ·问题的表达 | 第40-41页 |
| ·高斯伪谱算法 | 第41-50页 |
| ·连续Bolza 问题的Gauss 伪谱离散法 | 第42-44页 |
| ·非线性规划问题的KKT 条件 | 第44-45页 |
| ·连续Bolza 问题的一阶最优化条件 | 第45-46页 |
| ·Gauss 伪谱离散化的必要条件 | 第46-48页 |
| ·协态估计 | 第48-49页 |
| ·边界控制量的计算 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 交会最优控制的算例研究 | 第51-64页 |
| ·初始释放条件的优化控制 | 第51-58页 |
| ·初始释放条件固定的优化控制 | 第51-54页 |
| ·积分验证 | 第54-55页 |
| ·初始释放条件的优化控制 | 第55-58页 |
| ·含参数反馈的优化控制 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结 | 第64-66页 |
| ·本文的主要工作 | 第64页 |
| ·未来工作的展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
