异步电机矢量控制交流调速系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·交流调速相关技术的发展现状 | 第11-13页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第11-12页 |
| ·PWM调制技术的发展 | 第12页 |
| ·微处理器和数字控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·交流调速系统的主要控制策略 | 第13-15页 |
| ·基于稳态模型的控制策略 | 第13-14页 |
| ·基于动态模型的控制策略 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容和结构安排 | 第15-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 异步电机的矢量控制策略 | 第17-32页 |
| ·异步电机的动态数学模型和坐标变换 | 第17-21页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第20-21页 |
| ·矢量控制原理 | 第21-24页 |
| ·矢量控制的基本思路及实现 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制方程及其解耦作用 | 第22-24页 |
| ·SVPWM(电压空间矢量)脉宽调制技术 | 第24-29页 |
| ·电压空间矢量的基本原理 | 第25-28页 |
| ·SVPWM的实时调制算法 | 第28-29页 |
| ·SVPWM技术改进 | 第29-31页 |
| ·SVPWM下的电机转速控制 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 异步电机 SVPWM矢量控制系统总体设计 | 第32-48页 |
| ·系统总体方案设计 | 第32页 |
| ·系统控制策略 | 第32-34页 |
| ·PI控制器 | 第34页 |
| ·系统调节器设计 | 第34-41页 |
| ·磁通闭环 PI调节器参数设计 | 第34-37页 |
| ·转矩闭环 PI调节器参数设计 | 第37-39页 |
| ·转速闭环 PI调节器参数设计 | 第39-41页 |
| ·矢量控制仿真分析 | 第41-47页 |
| ·给定60rad/s，空载和负载时的仿真波形 | 第45-46页 |
| ·低速时的仿真波形 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 矢量控制系统硬件电路设计 | 第48-61页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第48-49页 |
| ·控制器TMS320LF2407简介 | 第49-50页 |
| ·系统主电路设计 | 第50-54页 |
| ·整流电路 | 第51页 |
| ·中间滤波电路 | 第51-52页 |
| ·逆变单元 | 第52-54页 |
| ·检测电路设计 | 第54-57页 |
| ·电流检测电路 | 第54-55页 |
| ·转速检测电路 | 第55-57页 |
| ·保护电路设计 | 第57-59页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第57-58页 |
| ·过流保护电路 | 第58-59页 |
| ·辅助电源电路 | 第59页 |
| ·串行通信(SCI)模块 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第61-71页 |
| ·开发环境及编程语言 | 第61页 |
| ·软件的结构 | 第61页 |
| ·主程序设计 | 第61-62页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第62-67页 |
| ·电流采样单元 | 第64页 |
| ·电机转速测量单元 | 第64-65页 |
| ·SVPWM生成单元 | 第65-66页 |
| ·故障保护中断服务程序 | 第66页 |
| ·串行通讯程序设计 | 第66-67页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第67-68页 |
| ·实验结论与分析 | 第68-70页 |
| ·实验参数 | 第68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文工作总结 | 第71页 |
| ·研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77页 |
