| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·本课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第10页 |
| ·交流伺服系统的行业应用 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的发展方向 | 第11-12页 |
| ·PMSM无位置传感器控制研究现状 | 第12-15页 |
| ·基于电磁关系的位置辨识方法 | 第13-14页 |
| ·基于观测器技术的位置辨识方法 | 第14页 |
| ·存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·本文的内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第17-29页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在转子磁场定向坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方式 | 第21-22页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第22-28页 |
| ·SVPWM的工作原理 | 第22-25页 |
| ·SVPWM的算法设计 | 第25-27页 |
| ·SVPWM的仿真分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器控制系统 | 第29-39页 |
| ·变结构控制系统和状态观测器简介 | 第29-30页 |
| ·电机转子位置和转速估计 | 第30-37页 |
| ·滑模电流观测器 | 第32-33页 |
| ·预测反电动势 | 第33页 |
| ·转子磁链位置计算 | 第33页 |
| ·转速计算 | 第33-34页 |
| ·位置观测器的收敛性 | 第34-35页 |
| ·位置观测器的参数鲁棒性 | 第35-37页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器的矢量控制 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统改进设计以及仿真研究 | 第39-49页 |
| ·启动过程的优化 | 第39-40页 |
| ·电流调节器的设计 | 第40-42页 |
| ·转子位置角补偿方法研究 | 第42-44页 |
| ·基于频率响应特性的位置角补偿方法 | 第42-43页 |
| ·一种新的位置角补偿方法 | 第43-44页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器矢量控制伺服系统仿真研究 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统的硬件电路设计 | 第49-58页 |
| ·硬件电路的整体介绍 | 第49-50页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的介绍 | 第50-51页 |
| ·主要硬件功能模块的设计 | 第51-57页 |
| ·功率主电路的设计 | 第51-53页 |
| ·开关电源的设计 | 第53-54页 |
| ·故障保护电路的设计 | 第54-56页 |
| ·电流检测电路的设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 系统的软件设计 | 第58-73页 |
| ·软件集成开发环境简介 | 第58页 |
| ·电机驱动软件开发的几个基本概念 | 第58-60页 |
| ·定点算法 | 第58页 |
| ·电机的标么值模型 | 第58-59页 |
| ·混合编程的概念 | 第59-60页 |
| ·软件系统模块的设计 | 第60-71页 |
| ·数字式滑模观测器 | 第62-63页 |
| ·空间矢量调制算法 | 第63-65页 |
| ·数字式PI控制器 | 第65-66页 |
| ·基于频率法的速度计算模块 | 第66-67页 |
| ·电机启动控制模块 | 第67-68页 |
| ·电流采样接口驱动 | 第68-71页 |
| ·正余弦及正切表的建立 | 第71页 |
| ·多任务结构的软件设计 | 第71-72页 |
| ·任务优先级的划分 | 第71页 |
| ·系统时序控制 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 实验研究 | 第73-78页 |
| ·实验环境与参数 | 第73-74页 |
| ·调试策略与实验结果 | 第74-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第8章 结论与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |