| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·本文的研究意义 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器控制的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器矢量控制的控制方式 | 第13-16页 |
| ·基于电压模型的磁链观测方法 | 第13-14页 |
| ·含有电流模型的磁链观测方法 | 第14页 |
| ·状态观测器方法(两种模型的结合) | 第14-15页 |
| ·转速的估计 | 第15-16页 |
| ·本文的研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 异步电动机的矢量控制策略 | 第18-29页 |
| ·坐标变换 | 第18-20页 |
| ·3/2变换及3/2反变换 | 第19-20页 |
| ·旋转变换及旋转反变换 | 第20页 |
| ·异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制原理 | 第22-23页 |
| ·PWM技术类型 | 第23-24页 |
| ·等脉宽PWM法 | 第23页 |
| ·正弦PWM法 | 第23-24页 |
| ·电流跟踪型正弦PWM法 | 第24页 |
| ·磁通正弦PWM法 | 第24页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第24-28页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制原理 | 第25-26页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制的实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于滑模变结构的速度估测方法的研究 | 第29-49页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第29-35页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第29-33页 |
| ·离散滑模变结构控制 | 第33-34页 |
| ·滑模控制的性质 | 第34-35页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第35-42页 |
| ·电机数学模型 | 第35-36页 |
| ·滑模电流观测器 | 第36-38页 |
| ·转子磁链和速度估计 | 第38-39页 |
| ·观测器的参数敏感性分析 | 第39页 |
| ·仿真研究 | 第39-42页 |
| ·自适应滑模观测器的设计 | 第42-48页 |
| ·电流观测器Ⅰ | 第42-43页 |
| ·电流观测器Ⅱ | 第43页 |
| ·转子磁链观测器 | 第43-44页 |
| ·电机转速观测器 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-47页 |
| ·两种速度辨识方法的比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 异步电机调速系统的硬件电路设计 | 第49-59页 |
| ·系统的主电路构成 | 第49-52页 |
| ·交—直部分 | 第50页 |
| ·直—交部分 | 第50-52页 |
| ·系统控制电路设计 | 第52-56页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407A芯片的介绍 | 第52-53页 |
| ·电流检测电路设计 | 第53-54页 |
| ·转子速度检测 | 第54-56页 |
| ·系统保护电路设计 | 第56-58页 |
| ·过流保护电路 | 第56-57页 |
| ·过压、欠压保护电路 | 第57-58页 |
| ·电路设计的注意事项 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 异步电机调速系统的软件开发研究 | 第59-67页 |
| ·DSP软件设计的几个问题 | 第59-60页 |
| ·定点处理器的一般特点 | 第59页 |
| ·定点DSP中小数的表示方法 | 第59-60页 |
| ·定点DSP中溢出及处理方法 | 第60页 |
| ·定点DSP中舍入及截尾 | 第60页 |
| ·定点DSP中小数乘法与冗余符号位 | 第60页 |
| ·程序的整体结构 | 第60-62页 |
| ·初始化程序 | 第61-62页 |
| ·主程序 | 第62页 |
| ·中断服务子程序 | 第62页 |
| ·SVPWM模块设计 | 第62-64页 |
| ·电流采样和A/D转换 | 第64-65页 |
| ·转子磁链位置的计算 | 第65页 |
| ·PI调节模块 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验与结论 | 第67-72页 |
| ·实验条件和实验参数 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |