基于符号模式的混杂系统鲁棒综合研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-31页 |
| ·混杂系统 | 第13-24页 |
| ·混杂系统实例 | 第24-27页 |
| ·论文主要研究工作 | 第27-31页 |
| 2 混杂系统相关理论 | 第31-43页 |
| ·混杂系统 | 第31-34页 |
| ·有限状态自动机 | 第34-36页 |
| ·离散事件动态系统 | 第36-38页 |
| ·混杂自动机 | 第38-39页 |
| ·互仿 | 第39-43页 |
| 3 混杂系统符号模式 | 第43-55页 |
| ·控制系统 | 第43-45页 |
| ·抽象混杂控制系统 | 第45-47页 |
| ·混杂系统符号模式 | 第47-50页 |
| ·符号模式优点与不足 | 第50-52页 |
| ·自动调温器的符号模式 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 混杂系统综合 | 第55-69页 |
| ·子系统互仿 | 第55-59页 |
| ·混杂系统控制综合问题 | 第59-61页 |
| ·控制系统综合 | 第61-64页 |
| ·仿真 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 5 混杂系统鲁棒综合 | 第69-83页 |
| ·符号鲁棒性 | 第69-72页 |
| ·混杂系统鲁棒综合 | 第72-79页 |
| ·仿真 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-83页 |
| 6 混杂系统轨迹优化 | 第83-101页 |
| ·k最短路路径 | 第83-92页 |
| ·动态最短路 | 第92-96页 |
| ·动态k最短路 | 第96-99页 |
| ·仿真 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 7 结论及展望 | 第101-105页 |
| ·主要结果 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 攻读博士期间主要成果 | 第107-109页 |
| 主要参考文献 | 第109-118页 |
