| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·自适应控制 | 第9页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第9-10页 |
| ·自适应反推控制 | 第10-11页 |
| ·鲁棒模型参考自适应控制 | 第11页 |
| ·分散自适应控制的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第12-13页 |
| 第二章 相对阶n~*=2的多变量系统的直接型鲁棒模型参考自适应控制 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·基于K_P=SDU分解的鲁棒自适应控制器的设计 | 第14-20页 |
| ·性能分析 | 第20-22页 |
| ·仿真例子 | 第22-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第三章 时变关联系统的分散自适应输出反馈控制 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题的提出 | 第26-27页 |
| ·分散自适应控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·主要结果 | 第30-34页 |
| ·相对阶ρ_i>1的情况 | 第34-39页 |
| ·仿真例子 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-46页 |
| 致谢 | 第46页 |