| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·非线性系统反推设计技术 | 第8-9页 |
| ·控制方向未知的非线性系统研究现状 | 第9-10页 |
| ·非线性时滞系统的研究现状 | 第10页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第10-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-15页 |
| 第三章 一类具有未知控制方向高阶非线性系统的状态反馈镇定 | 第15-23页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·反推控制器的设计 | 第16-19页 |
| ·稳定性分析 | 第19-20页 |
| ·仿真例子 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21-23页 |
| 第四章 一类具有未知控制方向非线性时滞系统的输出反馈镇定 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第24页 |
| ·观测器和反推控制器的设计 | 第24-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·仿真例子 | 第32-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 结束语及未来工作展望 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |