| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外电子摇床头的研究状况 | 第11-13页 |
| ·国内外电子摇床头和电子“凸轮”的研究现状 | 第11-12页 |
| ·电子“凸轮”机构的原理和组成 | 第12-13页 |
| ·研究电子摇床头的目的和意义 | 第13-16页 |
| ·研究电子摇床头的目的 | 第13-15页 |
| ·研究电子摇床头的意义 | 第15-16页 |
| ·电子摇床头与机械杠杆式摇床头的对比 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 电子摇床头的运动控制理论 | 第19-37页 |
| ·电子摇床头的工作原理 | 第19页 |
| ·电子摇床头运动控制系统的运动控制器 | 第19-32页 |
| ·制造业的发展趋势和过去的控制器 | 第19-20页 |
| ·西门子T-CPU的设计思路和优点 | 第20-22页 |
| ·T-CPU的硬件结构和原理 | 第22-24页 |
| ·T-CPU系统原理 | 第24页 |
| ·SIMATIC S7-Technology功能 | 第24-28页 |
| ·凸轮组态 | 第28-32页 |
| ·电子摇床头运动控制系统的伺服系统 | 第32-35页 |
| ·伺服系统的基本结构 | 第32-33页 |
| ·伺服系统性能的基本要求 | 第33页 |
| ·按伺服系统的控制方式分类 | 第33-34页 |
| ·交流伺服系统的构成 | 第34-35页 |
| ·伺服系统的工作原理 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 电子摇床头的设计 | 第37-55页 |
| ·云锡式摇床头的构造 | 第37-41页 |
| ·云锡Ⅰ型摇床头的构造 | 第37-40页 |
| ·云锡Ⅱ型摇床头的构造 | 第40-41页 |
| ·电子摇床头运动规律的数学分析 | 第41-46页 |
| ·凸轮杠杆式摇床头床面运动位移方程 | 第41-43页 |
| ·床面位移、速度及加速度计算 | 第43-46页 |
| ·电子摇床头的整体设计方案 | 第46-47页 |
| ·电子摇床头的结构设计 | 第47-53页 |
| ·伺服电机的选型 | 第47-52页 |
| ·光电编码器的选型 | 第52页 |
| ·滚珠丝杠的选择 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 电子摇床头的具体设计与实现 | 第55-75页 |
| ·电子摇床头伺服电机的选型 | 第55-58页 |
| ·计算负载惯量 | 第56-57页 |
| ·计算负载转矩 | 第57页 |
| ·计算加速转矩和减速转矩 | 第57页 |
| ·与选用电机转矩比较 | 第57页 |
| ·计算连续瞬时转矩 | 第57-58页 |
| ·选用结果 | 第58页 |
| ·电子摇床头的硬件设计与实现 | 第58-59页 |
| ·电子摇床头的软件设计与实现 | 第59-73页 |
| ·硬件设备及软件要求 | 第59页 |
| ·使用HW Config组态CPU 317T-2DP | 第59-61页 |
| ·更改MPI/DP接口的传输速率 | 第61页 |
| ·DP(驱动器)组态中至关重要的设置 | 第61页 |
| ·生成技术系统数据 | 第61页 |
| ·使用HW Config组态驱动器 | 第61-63页 |
| ·PG/PC接口的组态 | 第63-65页 |
| ·将硬件组态下载到目标硬件中 | 第65-66页 |
| ·使用S7T Config组态SINAMICS驱动器 | 第66-68页 |
| ·使用S7T Config组态轴 | 第68-72页 |
| ·创建技术DB | 第72-73页 |
| ·编辑STEP 7用户程序控制轴 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83页 |