电动助力转向系统的建模与控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展情况 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向产品的发展 | 第10页 |
| ·控制理论在电动助力转向的应用 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 EPS系统建模 | 第13-33页 |
| ·EPS系统结构和工作原理 | 第13页 |
| ·EPS的类型 | 第13-15页 |
| ·转向轴助力式EPS | 第13-14页 |
| ·小齿轮助力式EPS | 第14页 |
| ·齿条助力式EPS | 第14-15页 |
| ·三种EPS的比较 | 第15页 |
| ·EPS系统的关键部件 | 第15-17页 |
| ·扭矩传感器 | 第15-16页 |
| ·电子控制单元 | 第16页 |
| ·助力电机 | 第16-17页 |
| ·齿轮齿条转向器 | 第17页 |
| ·转向轴和助力机构的建模 | 第17-18页 |
| ·转向阻力矩的建模 | 第18-30页 |
| ·转向阻力矩的影响因素 | 第18-19页 |
| ·转向阻力矩的仿真分析 | 第19-25页 |
| ·转向阻力矩的建模 | 第25-30页 |
| ·路面激励干扰分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 EPS系统助力特性曲线的研究 | 第33-46页 |
| ·EPS系统助力特性曲线的分析 | 第33-36页 |
| ·助力特性曲线的概念 | 第33页 |
| ·对助力特性曲线的要求 | 第33-34页 |
| ·助力特性曲线的特征 | 第34-36页 |
| ·直线型助力特性曲线的确定 | 第36-42页 |
| ·EPS基本助力控制的仿真系统 | 第36-38页 |
| ·直线型助力特性曲线的确定 | 第38-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| ·助力比对EPS系统抗干扰性能的影响 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 EPS系统H∞控制器的设计 | 第46-59页 |
| ·控制问题描述 | 第46-50页 |
| ·EPS系统状态空间描述 | 第46-48页 |
| ·系统期望的性能 | 第48-50页 |
| ·EPS系统的H∞控制器设计 | 第50-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
