| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·车辆横摆稳定控制系统的研究意义及研究现状 | 第10-11页 |
| ·车辆横摆稳定控制系统的研究意义 | 第10-11页 |
| ·车辆横摆稳定控制系统的研究现状 | 第11页 |
| ·车辆横摆稳定控制系统的结构及工作原理 | 第11-13页 |
| ·车辆横摆稳定控制系统开发环境介绍 | 第13-15页 |
| ·车辆动力学仿真软件ve-DYNA | 第14页 |
| ·实时仿真系统dSPACE | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于ve-DYNA车辆横摆稳定控制系统仿真模型的建立 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·液压调节单元结构及工作原理 | 第18页 |
| ·液压调节单元测试系统 | 第18-21页 |
| ·数据采集及控制 | 第18-20页 |
| ·驱动电路 | 第20-21页 |
| ·液压制动系统及传感器部分 | 第21页 |
| ·液压调节单元执行元件的参数配置 | 第21-30页 |
| ·进液阀工作原理 | 第21-22页 |
| ·进液阀特性测试 | 第22-23页 |
| ·进液阀模型分析及参数配置 | 第23-27页 |
| ·电动泵工作原理 | 第27-28页 |
| ·电动泵建压过程测试 | 第28-29页 |
| ·电动泵模型分析及参数配置 | 第29-30页 |
| ·实验验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车辆横摆稳定控制模型的建立 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·车辆模型状态变量的选取 | 第32-33页 |
| ·车辆模型的简化 | 第33-35页 |
| ·轮胎侧向力的计算 | 第35-39页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第35-37页 |
| ·T-S模糊模型 | 第37-38页 |
| ·轮胎侧向力的T-S模糊模型 | 第38-39页 |
| ·车辆二自由度T-S模糊模型的建立 | 第39-41页 |
| ·车辆二自由度T-S模糊模型的验证 | 第41-44页 |
| ·模型参数辨识 | 第41-43页 |
| ·基于ve-DYNA的模型验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 基于T-S模糊模型车辆横摆稳定控制器的设计 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制器设计 | 第46-48页 |
| ·车轮制动力矩的分配及计算 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |